[發明專利]一種果園自動化測土配方施肥裝置

有效

• 申請號: 201711303838.8
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107820810B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 劉全全;魏謙;鄭秀社;徐麗;董月琴;邵蘇東;吳春紅;王曉亮;張澎
• 申請（專利權）人: 東營市林業局
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16;A01C15/12;G01N21/31;G01N33/24
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 殷盛江

1.一種果園自動化測土配方施肥裝置，包括可移動架，所述可移動架上設有一縱向進給機構，其特征是，兩個所述縱向進給機構上設有檢測外箱，所述檢測外箱一側設有橫向進給取樣機構，檢測外箱上側設有土壤物質濃度檢測模塊，所述橫向進給取樣機構包括取樣筒，所述取樣筒上設有兩個風口，在取樣筒上部設有轉動電機，所述取樣筒包括內壁，內壁上設有多個料倉固定板，每個所述料倉固定板下側連接有一裝料倉，裝料倉下側出口處設有下料輪，所述下料輪連接有下料電機，所述內壁內設置有一取樣盒，所述取樣盒可沿內壁上的導向槽上下移動，所述內壁下側設有開口，取樣盒兩側板設有多個進風洞，所述進風洞與風口相配合，在取樣盒中部設有中部配合槽，所述中部配合槽與轉動絲杠相配合，所述轉動絲杠與轉動電機相連接，轉動絲杠下端與下堵塊相連接，所述下堵塊設置在內壁底部，在檢測外箱內部設有一吹風支承架，吹風支承架上安裝有風扇，在取樣筒右側放置有試劑瓶，在檢測外箱上壁上設有上掛移動機構，所述上掛移動機構處于遮擋板正上方，所述上掛移動機構上滑動配合有可用于試劑瓶提升的試劑瓶提升擠壓機構，在上掛移動機構上還滑動配合有一噴水桶，所述噴水桶下側設有噴水頭，噴水桶側面設有連接板，所述連接板上安裝有CCD攝像頭，在上掛移動機構下側設有兩個滾筒，所述兩個滾筒之間通過傳送帶相連接，所述滾筒通過滾筒電機驅動，所述滾筒電機固定在檢測外箱上；

所述試劑瓶提升擠壓機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿固定連接有固定板，所述固定板中部設有導向柱，所述導向柱上安裝有滑套，所述滑套可沿導向柱上下移動，在固定板上設有兩個小氣缸，兩個所述小氣缸分別處于導向柱兩側，所述小氣缸與滑套相連接，所述導向柱末端設有下壓板，所述下壓板中滑動配合有一伸縮板，伸縮板與滑套之間通過連桿相連接，所述連桿分別與伸縮板、滑套相鉸接；所述內壁下側設有導向板。

2.根據權利要求1所述的一種果園自動化測土配方施肥裝置，其特征是，所述土壤物質濃度檢測模塊處于檢測外箱上，土壤物質濃度檢測模塊下側設有檢測頭，所述檢測頭下方為傳送帶。

3.根據權利要求1所述的一種果園自動化測土配方施肥裝置，其特征是，所述橫向進給取樣機構包括橫向安裝架，所述橫向安裝架上設有平行設置的第三滑軌和第四滑軌，第三滑軌上安裝有第三滑塊，第四滑軌上安裝有第四滑塊，第三滑軌與第四滑軌之間設有滾珠絲杠，滾珠絲杠一端固定在軸承座上，滾珠絲杠另一端與橫向驅動電機的輸出軸通過聯軸器相連接，所述滾珠絲杠上滑動配合有一橫向滑塊，所述第三滑塊與第四滑塊上安裝有橫向移動臺，所述橫向移動臺與橫向滑塊相連接，在橫向安裝架上還設有多個側安裝板，所述橫向移動臺上安裝有取樣筒。

4.根據權利要求1所述的一種果園自動化測土配方施肥裝置，其特征是，所述縱向進給機構包括一縱向安裝架，所述縱向安裝架的底板上設有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌與第二滑軌平行設置，在第一滑軌上滑動配合有第一滑塊，在第二滑軌上滑動配合有第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊上安裝有縱向移動臺，所述可移動架下側安裝有縱向驅動電機，所述縱向驅動電機上安裝有主動同步輪，所述主動同步輪通過同步帶與從動同步輪相連接，所述從動同步輪安裝在可移動架上，所述縱向移動臺通過夾持件與同步帶相連接。

5.根據權利要求4所述的一種果園自動化測土配方施肥裝置，其特征是，所述縱向移動臺的上下兩夾板之間穿插安裝有上蓋，上蓋四角可通過螺栓固定在縱向安裝架上。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的一種果園自動化測土配方施肥裝置，其特征是，所述檢測外箱下板上設有多個下漏孔。

7.根據權利要求6所述的一種果園自動化測土配方施肥裝置，其特征是，所述試劑瓶右側設置用于限位的遮擋板，所述遮擋板上鉸接有一搭接板，所述搭接板一側右側連接有彈簧，所述搭接板可向右轉動至搭接在傳送帶上。