[發明專利]一種監測無人機

在審

• 申請號: 201711303694.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN109896007A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 謝小燕
• 申請（專利權）人: 謝小燕
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B60F5/02
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 林逸平

本發明涉及智能機械設備技術領域，具體涉及一種監測無人機。本發明的一種監測無人機，主要包括：主控機體、翼輪和萬向球頭電子桿，所述的主控機體兩側各有翼輪和圓頭連接桿，所述的萬向球頭連接桿兩端連接主控機體和翼輪。使用時，只需向監測無人機內發出信號，控制無人機的運動方式和運動軌跡，使其攝像頭能夠進行全面拍攝，待拍攝結束或者樣本采集結束后控制其返回即可。本發明的有益效果為：利用無人機結構小、易控制的特點，將其應用到研究探索領域，方便人們對危險或未知區域的安全監測，同時也能了解區域內的環境情況，為人們進入前做好充足準備提供有效的數據。

技術領域

本發明涉及智能機械設備技術領域，具體涉及一種監測無人機。

背景技術

無人機現在作為代替人們進行高風險作業的工具只有之一，已經在各方面得到廣泛應用，其中作為一種探險考查，大大方便了人們的科考活動，降低了人們進入未知領域的危險性，保護科考人員的人身安全。

發明內容

本發明的基于解決上述所提到的背景，設計一種監測無人機，在進行未知領域比如密林或者受污染區域比如核污染區域進行環境監測和環境觀察，為人們進入該區域做好各項情況的監測，保護人們進入時最大限度減少對人們不良影響。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種監測無人機，主要包括：主控機體、翼輪和萬向球頭電子桿，所述的主控機體兩側各有翼輪和圓頭連接桿，所述的萬向球頭連接桿兩端連接主控機體和翼輪。

進一步的，所述的主控機體主要由殼體、翻蓋、滾筒輪、控制系統、攝像頭、蓄電模塊、采樣室和微型風扇組成，所述的殼體兩側設有球體凹槽，所述的殼體尾部設有通孔，所述的殼體為透明外殼。

進一步的，所述的蓄電模塊位于控制系統下方且內置于殼體內部，所述的滾筒輪位于殼體前端，所述的攝像頭位于控制系統前方且與之相連。

進一步的，所述的采樣室和微型風扇位于控制系統后方，所述的翻蓋位于殼體頂部，所述的球體凹槽與控制系統相連通，所述的通孔與微型風扇的位置相對應。其中，通孔與外界環境相接觸，利用控制系統向微型風扇發出工作指令，能夠將外界環境內的氣體吸入采樣室內，對環境內的氣體進行采樣處理，免去人類進入區域內進行氣體采樣的麻煩，采樣室靠近通孔的一側設有單向透氣膜，能夠將微型風扇吸入的氣體進行有效截留，保持樣品濃度。

進一步的，所述的翼輪主要由螺旋槳輪、履帶、翼輪殼、驅動控制裝置和球形凹槽。其中，螺旋槳輪在當做車形態使用時，則作為輪胎帶動履帶運動，進行類似坦克的前進方式對區域內進行地面探測，當作為機形態使用時，則展開變為平面，輪內螺旋槳工作，抬升整體進入飛翔模式，進行空中探測。

進一步的，所述的球形凹槽和球體凹槽分別與萬向球頭連接桿兩端嵌套相連，所述的履帶與螺旋槳輪的輪架表面相接觸，所述的驅動控制裝置與萬向球頭電子桿的內置電路通過球形凹槽相連，所述的螺旋槳輪通過內置在翼輪殼的電路與驅動控制裝置相連。

本發明的有益效果是：利用無人機結構小、易控制的特點，將其應用到研究探索領域，方便人們對危險或未知區域的安全監測，同時也能了解區域內的環境情況，為人們進入前做好充足準備提供有效的數據。

附圖說明

圖1為本發明的主控機體側視結構示意圖；

圖2為本發明的翼輪側視結構示意圖；

圖3為本發明的外輪廓俯視結構示意圖。

標注說明：1-主控機體；2-翼輪；3-萬向球頭電子桿；11-殼體；12-翻蓋；13-滾筒輪；14-控制系統；15-攝像頭；16-蓄電模塊；17-采樣室；18-微型風扇；21-螺旋槳輪；22-履帶；23-翼輪殼；24-驅動控制裝置；25-球形凹槽；111-球體凹槽；112-通孔。

具體實施方式