[發明專利]一種監測無人機

在審

• 申請號: 201711303694.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN109896007A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 謝小燕
• 申請（專利權）人: 謝小燕
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B60F5/02
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 林逸平

1.一種監測無人機，主要包括：主控機體（1）、翼輪（2）和萬向球頭電子桿（3），其特征在于：所述的主控機體（1）兩側各有翼輪（2）和圓頭連接桿（3），所述的萬向球頭連接桿（3）兩端連接主控機體（1）和翼輪（2）。

2.根據權利要求1所述的一種監測無人機，其特征在于：所述的主控機體（1）主要由殼體（11）、翻蓋（12）、滾筒輪（13）、控制系統（14）、攝像頭（15）、蓄電模塊（16）、采樣室（17）和微型風扇（18）組成，所述的殼體（11）兩側設有球體凹槽（111），所述的殼體（11）尾部設有通孔（112），所述的殼體（11）為透明外殼。

3.根據權利要求2所述的一種監測無人機，其特征在于：所述的蓄電模塊（16）位于控制系統（14）下方且內置于殼體（11）內部，所述的滾筒輪（13）位于殼體（11）前端，所述的攝像頭（15）位于控制系統（14）前方且與之相連。

4.根據權利要求2所述的一種監測無人機，其特征在于：所述的采樣室（17）和微型風扇（18）位于控制系統（14）后方，所述的翻蓋（12）位于殼體（11）頂部，所述的球體凹槽（111）與控制系統（14）相連通，所述的通孔（112）與微型風扇（18）的位置相對應。

5.根據權利要求1所述的一種監測無人機，其特征在于：所述的翼輪（2）主要由螺旋槳輪（21）、履帶（22）、翼輪殼（23）、驅動控制裝置（24）和球形凹槽（25）。

6.根據權利要求3或4所述的一種監測無人機，其特征在于：所述的球形凹槽（24）和球體凹槽（111）分別與萬向球頭連接桿（3）兩端嵌套相連，所述的履帶（22）與螺旋槳輪（21）的輪架（211）表面相接觸，所述的驅動控制裝置（24）與萬向球頭電子桿（3）的內置電路通過球形凹槽（25）相連，所述的螺旋槳輪（21）通過內置在翼輪殼（23）的電路與驅動控制裝置（24）相連。