[發明專利]一種可自動出桿的鉆桿庫

有效

• 申請號: 201711302981.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108049828B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 馬帥;檀潤娥
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明提供一種可自動出桿的鉆桿庫，屬于鉆桿庫的技術領域，包括鉆桿庫主體、滑動機構以及取桿機構；鉆桿庫主體的內壁上設置有鉆桿放置板，出桿口上設置有擋塊；鉆桿放置板設置有取桿空隙；滑動機構包括設置在鉆桿庫主體頂板上的滾筒和第一動力源、設置在出桿口上的滑動架以及連接滾筒和滑動架的連接繩；取桿機構包括設置在滑動架上的固定架、設置在固定架上的取桿塊、設置在取桿塊上的第二動力源、設置在第二動力源輸出端上的齒輪以及設置在固定架上且與齒輪嚙合的齒條；取桿塊的上表面向內凹陷呈V型槽。該鉆桿庫實現了煤層氣井下鉆桿出桿自動化，減輕工作人員的負擔。

技術領域

本發明涉及鉆桿庫的技術領域，特別是涉及一種可自動出桿的鉆桿庫。

背景技術

當前我國井下設備自動化程度發展比較緩慢，鉆桿的取用大多依靠人力，然而井下空間有限，工況復雜多變，環境惡劣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可自動出桿的鉆桿庫，實現煤層氣井下鉆桿出桿自動化，減輕工作人員的負擔。

本發明提供一種可自動出桿的鉆桿庫，包括鉆桿庫主體、滑動機構以及取桿機構；鉆桿庫主體的內壁上設置有鉆桿放置板，出桿口上設置有與鉆桿放置板一一對應的擋塊；鉆桿放置板設置有取桿空隙；滑動機構包括設置在鉆桿庫主體頂板上的滾筒和用于帶動滾筒轉動的第一動力源、設置在出桿口上且能上下滑動的滑動架以及連接滾筒和滑動架的連接繩；取桿機構包括設置在滑動架上的固定架、設置在固定架上的取桿塊、設置在取桿塊上的第二動力源、設置在第二動力源輸出端上的齒輪以及設置在固定架上且與齒輪嚙合的齒條；取桿塊的上表面向內凹陷呈V型槽，能夠穿過取桿空隙向所述鉆桿庫主體內或外滑動取出鉆桿放置板上的鉆桿。

進一步地，鉆桿放置板向出桿口方向傾斜。

進一步地，取桿塊向鉆桿庫主體內滑動至極限位置后，位于出桿口處的鉆桿的中心線的投影落在V型槽內。

進一步地，鉆桿庫主體上設置有進桿口，底部設置有腳輪組件；進桿口與出桿口相對設置；腳輪組件包括與鉆桿庫主體連接的腳輪連接架、轉動設置在腳輪連接架上的腳輪以及轉動設置在腳輪連接架上的鎖緊板。

進一步地，滑動機構還包括設置在鉆桿庫主體頂板上的滑輪支架和轉動設置在滑輪支架上的滑輪；連接繩從所述滾筒引出，繞過滑輪周向面的環形槽后與滑動架連接。

進一步地，滑動機構還包括具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器；第一動力源為液壓馬達；蝸輪蝸桿減速器的輸入端與液壓馬達的輸出端連接，輸出端與滾筒的轉軸通過聯軸器連接。

進一步地，滑動機構還包括設置在出桿口上的第一導軌以及設置在滑動架上與第一導軌滑動配合的第一滑塊；第一導軌的兩端均設置有限位塊。

進一步地，滑動架為由上連桿、下連桿和兩個第一側連桿圍合成的矩形框架；上連桿上設置有用于與連接繩連接的吊環螺釘；下連桿的兩端分別通過角連接件與兩個第一側連桿連接；第一滑塊通過第一安裝板固定在兩個第一側連桿朝向鉆桿庫主體的一面。

進一步地，取桿機構還包括設置在固定架上的第二導軌以及設置在取桿塊上且與第二導軌滑動配合的第二滑塊；第二導軌的兩端均設置有限位塊。

進一步地，固定架為由內連桿、外連桿和兩個第二側連桿圍合成的矩形框架；兩個第二側連桿通過角連接件固定在滑動架的下連桿上且垂直于滑動架所在平面；第二導軌設置在第二側連桿的上表面上；第二滑塊設置在取桿塊的下表面；第二動力源為減速電機，設置在取桿塊位于兩個所述第二側連桿之間的下表面上，輸出軸與所述齒輪連接；齒條設置在所述第二側連桿的內側。

與現有技術相比，本發明的優勢在于：