[發明專利]一種可自動出桿的鉆桿庫

有效

• 申請號: 201711302981.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108049828B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 馬帥;檀潤娥
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于：包括鉆桿庫主體、滑動機構以及取桿機構；

所述鉆桿庫主體的內壁上設置有鉆桿放置板（101），出桿口上設置有與所述鉆桿放置板一一對應的擋塊（102）；

所述鉆桿放置板（101）設置有取桿空隙；

所述滑動機構包括設置在鉆桿庫主體頂板（103）上的滾筒（201）和用于帶動所述滾筒（201）轉動的第一動力源、設置在所述出桿口上且能上下滑動的滑動架（202）以及連接所述滾筒（201）和滑動架（202）的連接繩（203）；

所述取桿機構包括設置在所述滑動架（202）上的固定架（301）、設置在所述固定架（301）上的取桿塊（302）、設置在所述取桿塊（302）上的第二動力源、設置在第二動力源輸出端上的齒輪（303）以及設置在所述固定架（301）上且與所述齒輪（303）嚙合的齒條（304）；

所述取桿塊（302）的上表面向內凹陷呈V型槽，能夠穿過所述取桿空隙向所述鉆桿庫主體內或外滑動取出所述鉆桿放置板（101）上的鉆桿（600）。

2.根據權利要求1所述的可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于，所述鉆桿放置板（101）向出桿口方向傾斜。

3.根據權利要求2所述的可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于，所述取桿塊（302）向鉆桿庫主體內滑動至極限位置后，位于出桿口處的鉆桿（600）的中心線的投影落在所述V型槽內。

4.根據權利要求1所述的可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于，所述鉆桿庫主體上設置有進桿口，底部設置有腳輪組件；

所述進桿口與所述出桿口相對設置；

所述腳輪組件包括與所述鉆桿庫主體連接的腳輪連接架（104）、轉動設置在腳輪連接架（104）上的腳輪（105）以及轉動設置在腳輪連接架（104）上的鎖緊板（106）。

5.根據權利要求1-4任一項所述的可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于，所述滑動機構還包括設置在鉆桿庫主體頂板（103）上的滑輪支架（204）和轉動設置在所述滑輪支架（204）上的滑輪（205）；

所述連接繩（203）從所述滾筒（201）引出，繞過滑輪（205）周向面的環形槽后與所述滑動架（202）連接。

6.根據權利要求5所述的可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于，所述滑動機構還包括具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器（208）；

所述第一動力源為液壓馬達（209）；

所述蝸輪蝸桿減速器（208）的輸入端與所述液壓馬達（209）的輸出端連接，輸出端與所述滾筒（201）的轉軸通過聯軸器（210）連接。

7.根據權利要求1所述的可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于，

所述滑動機構還包括設置在所述出桿口上的第一導軌（212）以及設置在所述滑動架（202）上與所述第一導軌（212）滑動配合的第一滑塊（213）；

所述第一導軌（212）的兩端均設置有限位塊（400）。

8.根據權利要求7所述的可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于，所述滑動架（202）為由上連桿、下連桿和兩個第一側連桿圍合成的矩形框架；

所述上連桿上設置有用于與連接繩（203）連接的吊環螺釘（214）；

所述下連桿的兩端分別通過角連接件（500）與兩個第一側連桿連接；

所述第一滑塊（213）通過第一安裝板（215）固定在兩個第一側連桿朝向鉆桿庫主體的一面。

9.根據權利要求1或3所述的可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于，所述取桿機構還包括設置在所述固定架（301）上的第二導軌（305）以及設置在所述取桿塊（302）上且與所述第二導軌（305）滑動配合的第二滑塊（306）；

所述第二導軌（305）的兩端均設置有限位塊（400）。

10.根據權利要求9所述的可自動出桿的鉆桿庫，其特征在于，所述固定架（301）為由內連桿、外連桿和兩個第二側連桿圍合成的矩形框架；

兩個所述第二側連桿通過角連接件（500）固定在滑動架（202）的下連桿上且垂直于滑動架（202）所在平面；

所述第二導軌（305）設置在所述第二側連桿的上表面上；

所述第二滑塊（306）設置在所述取桿塊的下表面；

所述第二動力源為減速電機（307），設置在所述取桿塊（302）位于兩個所述第二側連桿之間的下表面上，輸出軸與所述齒輪（303）連接；

所述齒條（304）設置在所述第二側連桿的內側。