[發明專利]集成電路編帶取放裝置及取放方法

在審

• 申請號: 201711302249.8
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN108163263A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 謝發志;陸明松;翁水才;姜傳力
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明的目的是提供一種集成電路編帶取放裝置及取放方法。一種集成電路編帶取放裝置，包括：設有橫梁的機架；所述的集成電路編帶取放裝置還包括：與橫梁前端通過至少一個后橫向導軌滑動連接的滑座，滑座驅動機構，兩個分別通過至少一個前橫向導軌與滑座前端滑動連接的橫向滑板，滑板等距調整機構，三個豎向導軌，三個設有升降板的吸附取放機構；三個吸附取放機構的升降板橫向排列；位于中間的一個升降板與滑座前端通過一個豎向導軌滑動連接；位于兩側的另二個升降板通過另兩個豎向導軌與兩個橫向滑板一一對應滑動連接。該集成電路編帶取放裝置取放集成電路定位精度較高和取放效率較高，利于組織自動化編帶。

技術領域

本發明涉及集成電路制作領域，尤其是一種集成電路編帶取放裝置及取放方法。

背景技術

編帶機被廣泛應用于IC行業的集成電路的編帶封裝；集成電路成排放置在專用料盤中轉運，能防止集成電路受損且轉運方便，盤式編帶機常適用于料盤轉運的集成電路的編帶；用集成電路取放裝置將料盤中的集成電路轉放到編帶機編帶能提高編帶效率；集成電路取放裝置的結構可從中國申請號：CN201420220839.1的實用新型公開的一種集成電路取放裝置獲得了解；傳統的集成電路取放裝置存在取放集成電路定位精度較低和取放效率較低，不利于組織自動化編帶的不足；因此，設計一種取放集成電路定位精度較高和取放效率較高，利于組織自動化編帶的集成電路編帶取放裝置及取放方法，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了克服目前集成電路取放裝置存在取放集成電路定位精度較低和取放效率較低，不利于組織自動化編帶的不足，提供一種取放集成電路定位精度較高和取放效率較高，利于組織自動化編帶的集成電路編帶取放裝置及取放方法。

本發明的具體技術方案是：

一種集成電路編帶取放裝置，包括：設有橫梁的機架；所述的集成電路編帶取放裝置還包括：與橫梁前端通過至少一個后橫向導軌滑動連接的滑座，滑座驅動機構，兩個分別通過至少一個前橫向導軌與滑座前端滑動連接的橫向滑板，滑板等距調整機構，三個豎向導軌，三個設有升降板的吸附取放機構；三個吸附取放機構的升降板橫向排列；位于中間的一個升降板與滑座前端通過一個豎向導軌滑動連接；位于兩側的另二個升降板通過另兩個豎向導軌與兩個橫向滑板一一對應滑動連接。所述的集成電路編帶取放裝置使用時，一，根據成排放置在專用料盤中轉運的集成電路的排距，通過滑板等距調整機構等距調整兩個橫向滑板的位置，使相鄰兩個吸附取放機構的間距與集成電路的排距相等；二，在滑座驅動機構驅動滑座橫向移動到成排放置在專用料盤中轉運的集成電路上方，三個吸附取放機構與三排集成電路的各一個集成電路一一對應相對；三，三個吸附取放機構各吸附住一個集成電路；四，在滑座驅動機構驅動下，滑座反向移動到集成電路編帶工位，集成電路落入編帶機的接料座中。該集成電路編帶取放裝置取放集成電路定位精度較高和取放效率較高，利于組織自動化編帶。

作為優選，所述的吸附取放機構包括：設于升降板前端的設有定位孔的定位耳和位于定位耳上方的安裝座，與安裝座連接的旋轉驅動電機，與旋轉驅動電機的輸出軸連接的旋轉主動同步輪，設有花鍵孔且與安裝座樞接的旋轉從動同步輪，分別與旋轉主動同步輪和旋轉從動同步輪傳動連接的旋轉同步帶，穿設于定位孔中且下端設有真空吸盤的吸管，設于吸管側圍且穿設于花鍵孔中的花鍵和位于花鍵下側的擋圈，套設于吸管外且兩端分別壓住旋轉從動同步輪下端和擋圈上端的緩沖墊圈，升降驅動電機，兩個上下設置的升降同步輪，分別與兩個升降同步輪傳動連接的升降同步帶；升降驅動電機的輸出軸與一個升降同步輪連接；升降同步帶的一側邊與升降板連接；位于中間的一個吸附取放機構的升降驅動電機與滑座連接，另一個升降同步輪與滑座樞接；位于兩側的另二個吸附取放機構的升降驅動電機與兩個橫向滑板一一對應連接，另一個升降同步輪與橫向滑板一一對應樞接。吸附取放機構結構簡單精度高；花鍵與花鍵孔配合，既使旋轉從動同步輪帶動吸管及真空吸盤轉動，又使吸管及真空吸盤吸附集成電路時，能向上運動且通過緩沖墊圈緩沖。