[發明專利]集成電路編帶取放裝置及取放方法

在審

• 申請號: 201711302249.8
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN108163263A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 謝發志;陸明松;翁水才;姜傳力
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種集成電路編帶取放裝置，包括：設有橫梁的機架；其特征是，所述的集成電路編帶取放裝置還包括：與橫梁前端通過至少一個后橫向導軌滑動連接的滑座，滑座驅動機構，兩個分別通過至少一個前橫向導軌與滑座前端滑動連接的橫向滑板，滑板等距調整機構，三個豎向導軌，三個設有升降板的吸附取放機構；三個吸附取放機構的升降板橫向排列；位于中間的一個升降板與滑座前端通過一個豎向導軌滑動連接；位于兩側的另二個升降板通過另兩個豎向導軌與兩個橫向滑板一一對應滑動連接。

2.根據權利要求1所述的集成電路編帶取放裝置，其特征是：所述的吸附取放機構包括：設于升降板前端的設有定位孔的定位耳和位于定位耳上方的安裝座，與安裝座連接的旋轉驅動電機，與旋轉驅動電機的輸出軸連接的旋轉主動同步輪，設有花鍵孔且與安裝座樞接的旋轉從動同步輪，分別與旋轉主動同步輪和旋轉從動同步輪傳動連接的旋轉同步帶，穿設于定位孔中且下端設有真空吸盤的吸管，設于吸管側圍且穿設于花鍵孔中的花鍵和位于花鍵下側的擋圈，套設于吸管外且兩端分別壓住旋轉從動同步輪下端和擋圈上端的緩沖墊圈，升降驅動電機，兩個上下設置的升降同步輪，分別與兩個升降同步輪傳動連接的升降同步帶；升降驅動電機的輸出軸與一個升降同步輪連接；升降同步帶的一側邊與升降板連接；位于中間的一個吸附取放機構的升降驅動電機與滑座連接，另一個升降同步輪與滑座樞接；位于兩側的另二個吸附取放機構的升降驅動電機與兩個橫向滑板一一對應連接，另一個升降同步輪與橫向滑板一一對應樞接。

3.根據權利要求2所述的集成電路編帶取放裝置，其特征是：所述的吸附取放機構還包括：與升降板連接的下連接銷，一端與下連接銷連接的拉簧，與拉簧另一端連接的上連接銷；位于中間的一個吸附取放機構的上連接銷與滑座連接；位于兩側的另二個吸附取放機構的上連接銷與兩個橫向滑板一一對應連接。

4.根據權利要求1所述的集成電路編帶取放裝置，其特征是：所述的滑板等距調整機構包括：設有豎軸且與滑座一側端連接的安裝耳，與滑座另一側端連接的等距調整驅動電機，兩個等距調整同步輪，等距調整同步帶；一個等距調整同步輪與豎軸樞接；另一個等距調整同步輪與等距調整驅動電機的輸出軸連接；等距調整同步帶位于滑座前側且分別與兩個等距調整同步輪傳動連接；等距調整同步帶的前側邊與一個橫向滑板連接；等距調整同步帶的后側邊與另一個橫向滑板連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的集成電路編帶取放裝置，其特征是：所述的滑座驅動機構包括：兩個與橫梁前端的兩端一一對應對應樞接的傳動同步輪，分別與兩個傳動同步輪傳動連接的傳動同步帶，與橫梁后端連接的滑座驅動電機，兩個滑座驅動同步輪，分別與兩個滑座驅動同步輪傳動連接的滑座驅動同步帶；一個滑座驅動同步輪與滑座驅動電機的輸出軸連接，另一個滑座驅動同步輪與一個傳動同步輪后端同軸連接；滑座與傳動同步帶的一側邊連接。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的集成電路編帶取放裝置，其特征是：還包括：與滑座上端連接的真空發生器，三個一端與三個吸附取放機構的吸管上端一一對應連接的旋轉氣接頭，三個設有支架的抽氣接頭，三個兩端分別與旋轉氣接頭另一端和抽氣接頭一端一一對應連接的下連接管；一個位于中間的支架與滑座連接，另兩個位于兩側的支架與兩個橫向滑板一一對應連接；抽氣接頭另一端與真空發生器通過上連接管連接。

7.一種所述的集成電路編帶取放裝置的取放方法，所述的集成電路編帶取放裝置具有權利要求1至權利要求6任一所述的集成電路編帶取放裝置的限定結構；其特征是：步驟一，根據成排放置在專用料盤中轉運的集成電路的排距，在滑板等距調整機構的等距調整驅動電機驅動下，等距調整同步帶帶動兩個橫向滑板反向等距運動，使相鄰兩個吸附取放機構的真空吸盤的間距與集成電路的排距相等；步驟二，在滑座驅動機構的滑座驅動電機驅動下，傳動同步帶的一側邊帶動滑座橫向移動到成排放置在專用料盤中轉運的集成電路上方，三個吸附取放機構的真空吸盤與三排集成電路的各一個集成電路一一對應相對；步驟三，在吸附取放機構的升降驅動電機驅動下，升降同步帶帶動升降板下降，三個吸附取放機構的真空吸盤各吸附住一個集成電路；步驟四，在吸附取放機構的升降驅動電機驅動下，升降同步帶帶動升降板上升，真空吸盤吸附住集成電路上升；步驟五，在滑座驅動機構的滑座驅動電機驅動下，傳動同步帶的一側邊帶動滑座反向移動到集成電路編帶工位；步驟六，在吸附取放機構的旋轉驅動電機驅動下，旋轉從動同步輪經吸管、真空吸盤帶動集成電路轉動到設定的方位；在吸附取放機構的升降驅動電機驅動下，升降同步帶帶動升降板下降，真空吸盤解除真空，集成電路落入編帶機的接料座中。