[發(fā)明專利]一種機(jī)器人電池控制設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711301775.2 | 申請日： | 2017-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN109904892A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭欣;覃波 | 申請（專利權(quán)）人： | 湘潭宏遠(yuǎn)電子科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊嫻;馮子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電池 電池電量信息 機(jī)器人 機(jī)器人電池 電池?fù)p壞 控制設(shè)備 備用電池 多個電池 使用壽命 正常供電 處理器 配置 場景 供電 保證 | ||
本發(fā)明提供一種機(jī)器人電池控制設(shè)備，通過處理器獲取機(jī)器人的第一電池電量信息和第二電池電量信息；若根據(jù)第二電池電量信息確認(rèn)第二電池?fù)p壞，則配置第一電池為主電池。在機(jī)器人具有多個電池的場景中，當(dāng)出現(xiàn)某一電池?fù)p壞的情況下，配置機(jī)器人使用其中未損壞的電池進(jìn)行正常的供電，而將損壞電池作為備用電池。從而降低了損壞電池繼續(xù)損壞的幾率，提高了電池的使用壽命，同時保證了機(jī)器人的正常供電。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)，具體涉及一種機(jī)器人電池控制設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，家用機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)的消費(fèi)者的日常生活中。現(xiàn)有的機(jī)器人，存在具有多個電池的供電結(jié)構(gòu)。
然而現(xiàn)有的機(jī)器人，多個電池在使用過程中，通常一個電池電量耗盡時，隨即啟動另一個電池進(jìn)行供電，對于電池之間的控制較簡單，當(dāng)電池出現(xiàn)損壞時，如果依然采用在電池之間隨即切換使用的方式，會降低電池的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種機(jī)器人電池控制設(shè)備，用于提高機(jī)器人的電池的使用壽命。
本發(fā)明第一個方面提供一種機(jī)器人電池控制設(shè)備，包括：充電本體和延伸接觸部；所述延伸接觸部設(shè)置于所述充電本體的一側(cè)；所述充電本體內(nèi)設(shè)置有處理器、存儲器和電源；所述延伸接觸部頂部設(shè)置有Dock端口；
所述處理器分別與所述存儲器、所述電源以及所述Dock端口電連接；
當(dāng)所述延伸接觸部與所述機(jī)器人底部扣合時，所述Dock端口與所述機(jī)器人的端口連接；
所述處理器，用于獲取所述機(jī)器人的第一電池電量信息和第二電池電量信息；若根據(jù)所述第二電池電量信息確認(rèn)所述第二電池?fù)p壞，則配置所述第一電池為主電池。
可選的，所述處理器，具體用于通過所述Dock端口分別檢測所述第一電池的輸出電壓和所述第二電池的輸出電壓；并分別將所述第一電池的輸出電壓和所述第二電池的輸出電壓和標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓進(jìn)行比較；若所述第二電池的輸出電壓小于所述標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓，則確認(rèn)所述第二電池?fù)p壞。
可選的，在所述處理器通過所述Dock端口分別檢測所述第一電池的輸出電壓和所述第二電池的輸出電壓之前，所述處理器，還用于判斷所述第一電池和所述第二電池是否充滿電；若否，則對所述第一電池和/或，所述第二電池充電。
可選的，若所述第二電池的輸出電壓小于所述標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓，則所述處理器更新電池?fù)p壞日志。
可選的，所述處理器，還用于將所述第一電池的輸出電壓與所述第二電池的輸出電壓比較，若所述第二電池的輸出電壓大于所述第一電池的輸出電壓，則配置所述第一電池為主電池。
本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人電池控制設(shè)備，通過處理器獲取機(jī)器人的第一電池電量信息和第二電池電量信息；若根據(jù)第二電池電量信息確認(rèn)第二電池?fù)p壞，則配置第一電池為主電池。在機(jī)器人具有多個電池的場景中，當(dāng)出現(xiàn)某一電池?fù)p壞的情況下，配置機(jī)器人使用其中未損壞的電池進(jìn)行正常的供電，而將損壞電池作為備用電池。從而降低了損壞電池繼續(xù)損壞的幾率，提高了電池的使用壽命，同時保證了機(jī)器人的正常供電。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器人電池控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器人電池控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖1，該機(jī)器人充電設(shè)備，包括：充電本體10和延伸接觸部11；所述延伸接觸部11設(shè)置于所述充電本體10的一側(cè)；所述充電本體10內(nèi)設(shè)置有處理器100、存儲器101和電源102；延伸接觸部11頂部設(shè)置有Dock端口110；
處理器100分別與存儲器101、電源102以及Dock端口110電連接；
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