[發明專利]一種機器人電池控制設備

在審

• 申請號: 201711301775.2
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN109904892A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 彭欣;覃波
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

1.一種機器人電池控制設備，其特征在于，包括：充電本體和延伸接觸部；所述延伸接觸部設置于所述充電本體的一側；所述充電本體內設置有處理器、存儲器和電源；所述延伸接觸部頂部設置有Dock端口；

所述處理器分別與所述存儲器、所述電源以及所述Dock端口電連接；

當所述延伸接觸部與所述機器人底部扣合時，所述Dock端口與所述機器人的端口連接；

所述處理器，用于獲取所述機器人的第一電池電量信息和第二電池電量信息；若根據所述第二電池電量信息確認所述第二電池損壞，則配置所述第一電池為主電池。

2.根據權利要求1所述的機器人電池控制設備，其特征在于，所述處理器，具體用于通過所述Dock端口分別檢測所述第一電池的輸出電壓和所述第二電池的輸出電壓；并分別將所述第一電池的輸出電壓和所述第二電池的輸出電壓和標準輸出電壓進行比較；若所述第二電池的輸出電壓小于所述標準輸出電壓，則確認所述第二電池損壞。

3.根據權利要求2所述的機器人電池控制設備，其特征在于，在所述處理器通過所述Dock端口分別檢測所述第一電池的輸出電壓和所述第二電池的輸出電壓之前，所述處理器，還用于判斷所述第一電池和所述第二電池是否充滿電；若否，則對所述第一電池和/或，所述第二電池充電。

4.根據權利要求2所述的機器人電池控制設備，其特征在于，若所述第二電池的輸出電壓小于所述標準輸出電壓，則所述處理器更新電池損壞日志。

5.根據權利要求2所述的機器人電池控制設備，其特征在于，所述處理器，還用于將所述第一電池的輸出電壓與所述第二電池的輸出電壓比較，若所述第二電池的輸出電壓大于所述第一電池的輸出電壓，則配置所述第一電池為主電池。