[發(fā)明專利]一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功耗控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711301728.8
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN109893032B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭欣;覃波
• 申請（專利權(quán)）人: 山東萬首源科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 河南銀隆律師事務(wù)所 41186
• 代理人: 劉一闖

本發(fā)明提供一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功耗控制裝置，通過當(dāng)監(jiān)測到電池連接至充電樁時(shí)，若充電樁一側(cè)檢測到墻體，則處理器將第二紅外投射陣列單元配置為低功耗狀態(tài)，由于第二紅外投射陣列單元位于靠近墻體的一側(cè)，其在充電過程中無需對周圍的障礙物進(jìn)行檢測，從而在充電過程中降低了紅外投射陣列模塊功耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)，具體涉及一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功耗控制裝置。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，家用機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)的消費(fèi)者的日常生活中。現(xiàn)有的機(jī)器人在室內(nèi)移動(dòng)過程中，為了規(guī)避障礙物，往往需要多個(gè)器件協(xié)同合作來進(jìn)行障礙物的探測與規(guī)避。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人存在多種使用場景，對于某些特定場景，同時(shí)使用多個(gè)器件來進(jìn)行障礙物的探測，往往會(huì)提高機(jī)器人的功耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制裝置，用于降低機(jī)器人的功耗。

本發(fā)明第一個(gè)方面提供一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功耗控制裝置，包括：機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)模塊、紅外投射陣列模塊、電池和處理器；

所述處理器分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊以及所述紅外投射陣列模塊電連接；所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于所述機(jī)器人本體底部，所述處理器設(shè)置于所述機(jī)器人本體內(nèi)部，所述紅外投射陣列模塊設(shè)置于所述機(jī)器人本體的外表面；

所述紅外投射陣列模塊，包括：第一紅外投射陣列單元和第二紅外投射陣列單元；所述第一紅外投射陣列單元和所述第二紅外投射陣列單元堆成設(shè)置于所述機(jī)器人本體的頂部；所述第一紅外投射陣列單元向第一投射區(qū)域發(fā)射第一投射陣列；所述第二紅外投射陣列單元向第二投射區(qū)域發(fā)射第二投射陣列；

當(dāng)監(jiān)測到所述電池連接至充電樁時(shí)，若充電樁一側(cè)檢測到墻體，則所述處理器，還用于將所述第二紅外投射陣列單元配置為低功耗狀態(tài)；所述第二紅外投射陣列單元位于靠近所述墻體的一側(cè)。

可選的，所述處理器，還用于配置所述第一紅外投射陣列單元為活躍狀態(tài)，所述第一紅外投射陣列單元位于遠(yuǎn)離所述墻體的一側(cè)。

可選的，所述處理器，還用于當(dāng)所述電池充滿電時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊脫離所述充電樁；當(dāng)脫離所述充電樁時(shí)，配置所述第二紅外投射陣列單元配置為活躍狀態(tài)。

可選的，還包括：語音輸出模塊，所述語音輸出模塊與所述處理器電連接；

所述第一紅外投射陣列單元，用于檢測在所述第一投射區(qū)域發(fā)射內(nèi)是否存在移動(dòng)物體；

當(dāng)存在所述移動(dòng)物體時(shí)，所述處理器，還用于通過所述語音輸出模塊發(fā)出提示音。

可選的，當(dāng)監(jiān)測到所述電池連接至充電樁時(shí)，所述處理器，還用于將所述第一紅外投射陣列單元的投射密度從第一密度降低至第二密度；

當(dāng)脫離所述充電樁時(shí)，所述處理器，還用于將所述第一紅外投射陣列單元的投射密度從所述第二密度提高至所述第一密度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功耗控制裝置，通過當(dāng)監(jiān)測到電池連接至充電樁時(shí)，若充電樁一側(cè)檢測到墻體，則處理器將第二紅外投射陣列單元配置為低功耗狀態(tài)，由于第二紅外投射陣列單元位于靠近墻體的一側(cè)，其在充電過程中無需對周圍的障礙物進(jìn)行檢測，從而在充電過程中降低了紅外投射陣列模塊功耗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功耗控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功耗控制裝置的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功耗控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功耗控制裝置的投射密度示意圖。

具體實(shí)施方式