[發明專利]一種機器人驅動功耗控制裝置

有效

• 申請號: 201711301728.8
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN109893032B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 彭欣;覃波
• 申請（專利權）人: 山東萬首源科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 劉一闖

1.一種機器人驅動功耗控制裝置，其特征在于，包括：機器人本體、驅動模塊、紅外投射陣列模塊、電池和處理器；

所述處理器分別與所述驅動模塊以及所述紅外投射陣列模塊電連接；所述驅動模塊設置于所述機器人本體底部，所述處理器設置于所述機器人本體內部，所述紅外投射陣列模塊設置于所述機器人本體的外表面；

所述紅外投射陣列模塊，包括：第一紅外投射陣列單元和第二紅外投射陣列單元；所述第一紅外投射陣列單元和所述第二紅外投射陣列單元堆成設置于所述機器人本體的頂部；所述第一紅外投射陣列單元向第一投射區域發射第一投射陣列；所述第二紅外投射陣列單元向第二投射區域發射第二投射陣列；

當監測到所述電池連接至充電樁時，若充電樁一側檢測到墻體，則所述處理器，還用于將所述第二紅外投射陣列單元配置為低功耗狀態；所述第二紅外投射陣列單元位于靠近所述墻體的一側；

所述處理器，還用于配置所述第一紅外投射陣列單元為活躍狀態，所述第一紅外投射陣列單元位于遠離所述墻體的一側。

2.根據權利要求1所述的機器人驅動功耗控制裝置，其特征在于，所述處理器，還用于當所述電池充滿電時，控制所述驅動模塊脫離所述充電樁；當脫離所述充電樁時，配置所述第二紅外投射陣列單元配置為活躍狀態。

3.根據權利要求1所述的機器人驅動功耗控制裝置，其特征在于，還包括：語音輸出模塊，所述語音輸出模塊與所述處理器電連接；

所述第一紅外投射陣列單元，用于檢測在所述第一投射區域發射內是否存在移動物體；

當存在所述移動物體時，所述處理器，還用于通過所述語音輸出模塊發出提示音。

4.根據權利要求1所述的機器人驅動功耗控制裝置，其特征在于，當監測到所述電池連接至充電樁時，所述處理器，還用于將所述第一紅外投射陣列單元的投射密度從第一密度降低至第二密度；

當脫離所述充電樁時，所述處理器，還用于將所述第一紅外投射陣列單元的投射密度從所述第二密度提高至所述第一密度。