[發(fā)明專利]一種智能椅子的管理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711299558.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN107943047A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏福民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海橫琴萬智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 郭揚(yáng)部

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能椅子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能椅子的管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能生活電器已成一種社會(huì)趨勢(shì)，越來越受消費(fèi)者用戶的追捧，智能生活，講究科技、便捷、智能、高效的體驗(yàn)。目前市面上圍繞椅子打造的智能周邊產(chǎn)品少，以及智能椅子解決方案也是非常少的，如何讓各種不同的人坐在椅子上更舒適，更放松，管理方便，免去為了椅子的位置及擺放而煩惱。

現(xiàn)有的椅子不會(huì)自己主動(dòng)移動(dòng)，一般是被動(dòng)的被人移動(dòng)在某某位置，當(dāng)使用完后，還需要人為的進(jìn)行擺放好，給會(huì)后場(chǎng)地收拾處理人員帶來繁瑣的工作事務(wù)。

公開號(hào)為CN107357188A的專利公開了一種椅子自動(dòng)歸位方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：記錄所有的歸位點(diǎn)的位置坐標(biāo)；計(jì)算所有待歸位椅子的當(dāng)前位置的位置坐標(biāo)，進(jìn)而分配對(duì)應(yīng)的歸位點(diǎn)；根據(jù)當(dāng)前位置的位置坐標(biāo)和歸位點(diǎn)的位置坐標(biāo)，通過安裝在椅子上的馬達(dá)控制椅子向?qū)?yīng)的歸位點(diǎn)移動(dòng)，直至椅子達(dá)到歸位點(diǎn)。該發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)椅子的自動(dòng)歸位，免去了工作人員的管理事務(wù)，但是不能根據(jù)用戶的身體狀態(tài)調(diào)節(jié)椅子的舒適度，同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電以及完成用戶交待的工作任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題目的在于提供一種智能椅子的管理方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的椅子無法主動(dòng)移動(dòng)至目標(biāo)位置，需要管理人員進(jìn)行人工管理的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種智能椅子的管理方法，包括步驟：

S1：接收終端發(fā)送的請(qǐng)求信號(hào)，通過電動(dòng)輪子控制椅子移動(dòng)至所述終端當(dāng)前位置；

S2：獲取終端個(gè)人數(shù)據(jù)信息，匹配數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)椅子調(diào)節(jié)方案，對(duì)所述椅子進(jìn)行調(diào)節(jié)；

S3：接收當(dāng)前終端發(fā)送的位置信息，控制所述椅子移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置；

S4：判斷預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否接收到終端發(fā)送的請(qǐng)求信號(hào)，若是，則轉(zhuǎn)至S1，若否，則控制椅子移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置點(diǎn)停放。

進(jìn)一步的，所述步驟S1還包括步驟：

獲取所述終端預(yù)設(shè)范圍內(nèi)各個(gè)椅子的位置信息，控制與所述終端距離最近的椅子移動(dòng)至所述終端。

進(jìn)一步的，還包括步驟：

接收預(yù)設(shè)充電位置點(diǎn)信息；

獲取當(dāng)前椅子的電量狀態(tài)信息，若當(dāng)前電量低于預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，獲取與當(dāng)前椅子距離最近的預(yù)設(shè)充電位置點(diǎn)；

發(fā)送充電信號(hào)控制所述椅子移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)充電位置點(diǎn)以進(jìn)行充電。

進(jìn)一步的，所述步驟S3還包括步驟：

接收預(yù)設(shè)障礙物圖像信息；

獲取椅子當(dāng)前范圍內(nèi)的圖像信息；

判斷當(dāng)前范圍內(nèi)的圖像信息是否與預(yù)設(shè)障礙物圖像匹配，若是，則發(fā)送避讓信號(hào)至電動(dòng)輪子以控制所述椅子進(jìn)行避讓。

進(jìn)一步的，所述步驟S4還包括步驟：

與椅子建立連接；

實(shí)時(shí)接收椅子發(fā)送的當(dāng)前位置信息；

判斷預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否接收到椅子發(fā)送的所述位置信息，若否，則生成警報(bào)信號(hào)并將所述椅子的歷史位置信息發(fā)送至顯示界面。

一種智能椅子的管理系統(tǒng)，包括：

移動(dòng)控制模塊：用于接收終端發(fā)送的請(qǐng)求信號(hào)，通過電動(dòng)輪子控制椅子移動(dòng)至所述終端當(dāng)前位置；

椅子調(diào)節(jié)模塊：用于獲取終端個(gè)人數(shù)據(jù)信息，匹配數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)椅子調(diào)節(jié)方案，對(duì)所述椅子進(jìn)行調(diào)節(jié)；

任務(wù)接收模塊：用于接收當(dāng)前終端發(fā)送的位置信息，控制所述椅子移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置；

自動(dòng)停放模塊：用于判斷預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否接收到終端發(fā)送的請(qǐng)求信號(hào)，若是，則轉(zhuǎn)至S1，若否，則控制椅子移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置點(diǎn)停放。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)控制模塊還包括：

距離計(jì)算單元：用于獲取所述終端預(yù)設(shè)范圍內(nèi)各個(gè)椅子的位置信息，控制與所述終端距離最近的椅子移動(dòng)至所述終端。

進(jìn)一步的，還包括：

充電位置模塊：用于接收預(yù)設(shè)充電位置點(diǎn)信息；

電量獲取模塊：用于獲取當(dāng)前椅子的電量狀態(tài)信息，若當(dāng)前電量低于預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，獲取與當(dāng)前椅子距離最近的預(yù)設(shè)充電位置點(diǎn)；

自動(dòng)充電模塊：用于發(fā)送充電信號(hào)控制所述椅子移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)充電位置點(diǎn)以進(jìn)行充電。

進(jìn)一步的，所述任務(wù)接收模塊還包括：

障礙物信息獲取單元：用于接收預(yù)設(shè)障礙物圖像信息；

環(huán)境圖像獲取單元：用于獲取椅子當(dāng)前范圍內(nèi)的圖像信息；

自動(dòng)避讓單元：判斷當(dāng)前范圍內(nèi)的圖像信息是否與預(yù)設(shè)障礙物圖像匹配，若是，則發(fā)送避讓信號(hào)至電動(dòng)輪子以控制所述椅子進(jìn)行避讓。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)停放模塊還包括：