[發明專利]一種智能椅子的管理方法及系統在審
| 申請號: | 201711299558.4 | 申請日: | 2017-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN107943047A | 公開(公告)日: | 2018-04-20 |
| 發明(設計)人: | 魏福民 | 申請(專利權)人: | 珠海橫琴萬智聯科技有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 杭州千克知識產權代理有限公司33246 | 代理人: | 郭揚部 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 椅子 管理 方法 系統 | ||
1.一種智能椅子的管理方法,其特征在于,包括步驟:
S1:接收終端發送的請求信號,通過電動輪子控制椅子移動至所述終端當前位置;
S2:獲取終端個人數據信息,匹配數據庫中預設椅子調節方案,對所述椅子進行調節;
S3:接收當前終端發送的位置信息,控制所述椅子移動至對應位置;
S4:判斷預設時間段內是否接收到終端發送的請求信號,若是,則轉至S1,若否,則控制椅子移動至預設位置點停放。
2.根據權利要求1所述的一種智能椅子的管理方法,其特征在于,所述步驟S1還包括步驟:
獲取所述終端預設范圍內各個椅子的位置信息,控制與所述終端距離最近的椅子移動至所述終端。
3.根據權利要求1所述的一種智能椅子的管理方法,其特征在于,還包括步驟:
接收預設充電位置點信息;
獲取當前椅子的電量狀態信息,若當前電量低于預設電量閾值時,獲取與當前椅子距離最近的預設充電位置點;
發送充電信號控制所述椅子移動至所述預設充電位置點以進行充電。
4.根據權利要求1所述的一種智能椅子的管理方法,其特征在于,所述步驟S3還包括步驟:
接收預設障礙物圖像信息;
獲取椅子當前范圍內的圖像信息;
判斷當前范圍內的圖像信息是否與預設障礙物圖像匹配,若是,則發送避讓信號至電動輪子以控制所述椅子進行避讓。
5.根據權利要求1所述的一種智能椅子的管理方法,其特征在于,所述步驟S4還包括步驟:
與椅子建立連接;
實時接收椅子發送的當前位置信息;
判斷預設時間段內是否接收到椅子發送的所述位置信息,若否,則生成警報信號并將所述椅子的歷史位置信息發送至顯示界面。
6.一種智能椅子的管理系統,其特征在于,包括:
移動控制模塊:用于接收終端發送的請求信號,通過電動輪子控制椅子移動至所述終端當前位置;
椅子調節模塊:用于獲取終端個人數據信息,匹配數據庫中預設椅子調節方案,對所述椅子進行調節;
任務接收模塊:用于接收當前終端發送的位置信息,控制所述椅子移動至對應位置;
自動停放模塊:用于判斷預設時間段內是否接收到終端發送的請求信號,若是,則轉至S1,若否,則控制椅子移動至預設位置點停放。
7.根據權利要求6所述的一種智能椅子的管理系統,其特征在于,所述移動控制模塊還包括:
距離計算單元:用于獲取所述終端預設范圍內各個椅子的位置信息,控制與所述終端距離最近的椅子移動至所述終端。
8.根據權利要求6所述的一種智能椅子的管理系統,其特征在于,還包括:
充電位置模塊:用于接收預設充電位置點信息;
電量獲取模塊:用于獲取當前椅子的電量狀態信息,若當前電量低于預設電量閾值時,獲取與當前椅子距離最近的預設充電位置點;
自動充電模塊:用于發送充電信號控制所述椅子移動至所述預設充電位置點以進行充電。
9.根據權利要求6所述的一種智能椅子的管理系統,其特征在于,所述任務接收模塊還包括:
障礙物信息獲取單元:用于接收預設障礙物圖像信息;
環境圖像獲取單元:用于獲取椅子當前范圍內的圖像信息;
自動避讓單元:判斷當前范圍內的圖像信息是否與預設障礙物圖像匹配,若是,則發送避讓信號至電動輪子以控制所述椅子進行避讓。
10.根據權利要求6所述的一種智能椅子的管理系統,其特征在于,所述自動停放模塊還包括:
連接單元:用于與椅子建立連接;
實時信息獲取單元:用于實時接收椅子發送的當前位置信息;
警報提示單元:用于判斷預設時間段內是否接收到椅子發送的所述位置信息,若否,則生成警報信號并將所述椅子的歷史位置信息發送至顯示界面。
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