[發(fā)明專利]路口交通信息的獲取方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711299214.3
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN109903574B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾洲;鄭坤
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 肖慶武

本申請公開了一種路口交通信息的獲取方法和裝置，屬于智能交通領(lǐng)域，應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域。該方法包括：車輛獲取路口交通信息集合，并獲取所在第一車道的車道信息；之后車輛判斷路口交通信息集合中是否記錄有第一路口位置信息，并當(dāng)記錄有第一路口位置信息時，獲取第一路口位置信息；車輛根據(jù)第一路口位置信息以及第一車道的車道信息在路口交通信息集合中查找第一車道的路口交通信息；當(dāng)查找到第一車道的路口交通信息時，獲取第一車道對應(yīng)的路口交通信息。本申請在路口交通信息集合中記錄有車輛前方將要經(jīng)過的路口的車輛所在車道的路口位置信息時，直接從該路口交通信息集合中獲取車輛所在車道的路口交通信息，應(yīng)用在智能汽車/電動汽車上使得其快速地獲取路口交通信息的，靈活性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及一種路口交通信息的獲取方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，一些車輛的控制組件可以通過獲取路口交通信息以確定合適的駕駛策略。示例的，路口交通信息可以包括車輛所在車道的信息和該車道對應(yīng)的交通信號燈的信號燈信息等。

相關(guān)技術(shù)中，有一種路口交通信息的獲取方法，在該方法中，控制組件在車輛距離路口一定距離(如200米)時，通過車道識別技術(shù)、地面導(dǎo)向標(biāo)識識別技術(shù)或信號燈識別技術(shù)來確定一系列的路口交通信息。之后，車輛的控制組件能夠根據(jù)該信號燈信息確定出合適的駕駛策略。

在實現(xiàn)本申請的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)至少存在以下問題：通過各種識別技術(shù)實時獲取路口交通信息的方式，可能由于傳感器有效感知范圍和復(fù)雜交通環(huán)境的影響，使得路口交通信息的獲取速度取決于識別技術(shù)本身的性能，在識別技術(shù)的獲取速度較慢時，路口交通信息的獲取速度也會較慢。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N路口交通信息的獲取方法和裝置，可以解決相關(guān)技術(shù)中路口交通信息的獲取速度較慢的問題，本發(fā)明實施例提供了一種路口交通信息的獲取方法和裝置。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種路口交通信息的獲取方法，該方法應(yīng)用于車輛，該方法包括：

車輛獲取路口交通信息集合，該路口交通信息集合記錄有至少一組對應(yīng)關(guān)系，每組對應(yīng)關(guān)系為路口位置信息、車道信息與路口交通信息的對應(yīng)關(guān)系；車輛還可以獲取所在第一車道的車道信息，并判斷路口交通信息集合中是否記錄有第一路口位置信息，該第一路口位置信息為車輛前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的路口的位置信息；當(dāng)路口交通信息集合中記錄有第一路口位置信息時，車輛可以獲取第一路口位置信息，再根據(jù)第一路口位置信息以及第一車道的車道信息在路口交通信息集合中查找第一車道的路口交通信息，當(dāng)查找到第一車道的路口交通信息時，車輛可以獲取第一車道對應(yīng)的路口交通信息。

本申請的技術(shù)方案，在路口交通信息集合中記錄有車輛前方將要經(jīng)過的路口的車輛所在車道的路口位置信息時，直接從該路口交通信息集合中獲取車輛所在車道的路口交通信息，使得路口交通信息的獲取速度較快，靈活性較高。

可選的，該方法還包括：

當(dāng)未查詢到第一車道的路口交通信息時，車輛采集第一車道的路口交通信息；基于第一路口位置信息、第一車道的車道信息以及采集的第一車道的路口交通信息建立一組對應(yīng)關(guān)系，之后車輛根據(jù)行駛信息判斷是否違反交通規(guī)則；當(dāng)違反交通規(guī)則時，車輛刪除該組對應(yīng)關(guān)系。而將該組對應(yīng)關(guān)系添加至路口交通信息集合中，包括：當(dāng)未違反交通規(guī)則時，車輛將該組對應(yīng)關(guān)系添加至路口交通信息集合中。

本申請的技術(shù)方案，通過在違反交通規(guī)則時，刪除該車輛建立的對應(yīng)關(guān)系，去除了可靠性較低的對應(yīng)關(guān)系，提高了路口交通信息集合中記錄的對應(yīng)關(guān)系的可靠性。