[發明專利]路口交通信息的獲取方法和裝置

有效

• 申請號: 201711299214.3
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN109903574B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 曾洲;鄭坤
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 肖慶武

1.一種路口交通信息的獲取方法，其特征在于，所述方法應用于車輛，所述方法包括：

獲取路口交通信息集合，所述路口交通信息集合記錄有至少一組對應關系，每組對應關系為路口位置信息、車道信息與路口交通信息的對應關系；

獲取所述車輛所在第一車道的車道信息；

判斷所述路口交通信息集合中是否記錄有第一路口位置信息，所述第一路口位置信息為所述車輛前方預設距離內的路口的位置信息；

當所述路口交通信息集合中記錄有所述第一路口位置信息時，獲取所述第一路口位置信息；

根據所述第一路口位置信息以及所述第一車道的車道信息在所述路口交通信息集合中查找所述第一車道的路口交通信息；

當查找到所述第一車道的路口交通信息時，獲取所述第一車道對應的路口交通信息；

當未查找到所述第一車道的路口交通信息時，采集所述第一車道的路口交通信息；

基于所述第一路口位置信息、所述第一車道的車道信息以及采集的所述第一車道的路口交通信息建立一組對應關系；

根據所述車輛的行駛信息判斷所述車輛是否違反交通規則；

當所述車輛違反交通規則時，刪除所述一組對應關系；

當所述車輛未違反交通規則時，將所述一組對應關系添加至所述路口交通信息集合中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述路口交通信息集合中未記錄有所述第一路口位置信息，且所述車輛前方所述預設距離內存在地面導向標識時，采集所述地面導向標識對應路口的路口位置信息；

采集所述第一車道的路口交通信息；

基于采集到的路口位置信息、所述第一車道的車道信息以及采集的所述第一車道的路口交通信息建立一組對應關系；

根據所述車輛的行駛信息判斷所述車輛是否違反交通規則；

當所述車輛違反交通規則時，刪除所述一組對應關系；

當所述車輛未違反交通規則時，將所述一組對應關系添加至所述路口交通信息集合中。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路口交通信息包括信號燈信息，所述采集所述第一車道的路口交通信息，包括：

在檢測到地面導向標識后，獲取信號燈的類別信息和顏色特征；

在檢測到停止線時，根據所述停止線的位置確定所述信號燈的位置；

基于獲取的顏色特征，建立顏色特征分布模型；

確定所述信號燈信息，所述信號燈信息包括所述信號燈的位置、所述類別信息和顏色特征分布模型。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述信號燈信息還包括所述顏色特征分布模型對應的目標時間區間，所述目標時間區間為預設的n個時間區間中所述顏色特征的采集時段所在的區間，所述n個時間區間為將預設的時間周期等間隔劃分得到的，所述n為大于1的整數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述時間周期為1天。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口交通信息包括信號燈信息，所述信號燈信息包括信號燈的位置、類別信息和顏色特征分布模型；

在獲取所述第一車道對應的路口交通信息之后，所述方法還包括：

采集包含信號燈的待分析圖像；

基于所述車輛的當前位置與所述路口交通信息中記錄的信號燈的位置，確定所述待分析圖像中信號燈的位置；

基于所述待分析圖像中信號燈的位置處的顏色特征，建立待處理顏色特征分布模型；

將所述待處理顏色特征分布模型與所述路口交通信息中記錄的顏色特征分布模型進行比較，以確定當前所述信號燈的顏色。