[發明專利]一種水下機器人基站以及水下機器人系統

在審

• 申請號: 201711297796.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108171948A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04B3/54;H04L29/08;H04W88/08;B63C11/52
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蘇勝

本發明提供了一種水下機器人基站以及水下機器人系統，其中，水下機器人基站包括：基站主體；所述基站主體上設置有無線通訊裝置；所述無線通訊裝置與控制器連接；所述基站主體用于通過通訊線纜和水下機器人連接；所述控制器，用于通過所述無線通訊裝置從外界接收控制指令，并基于所述通知指令，通過所述通訊線纜控制所述水下機器人作業；通過所述通訊線纜獲取水下機器人所發送的作業信息，并通過所述無線通訊裝置將所述作業信息向外界發送。在通訊過程中，水下機器人基站能夠通過無線通訊裝置與遠程服務器和智能終端進行無線通訊，能夠使得遠程服務器實時從水上基站獲取水下機器人的工作狀況，并實時對水下機器人進行操控。

技術領域

本發明涉及水下機器人技術領域，具體而言，涉及一種水下機器人基站以及水下機器人系統。

背景技術

水下機器人(Remote Operated Vehicle，ROC)，也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，能潛入水中代替人完成某些操作。隨著人類活動逐漸拓展到海洋、江河等水環境中，水下機器人成為實現水下勘探、攝影和娛樂等功能的重要載體。

為了實現對水下機器人的控制，通常需要通過通訊線纜將水下機器人和處于水面上的基站連接起來。然后通過基站實現對水下機器人的控制。但是隨著目前的作業需求，不僅僅是水上基站的操控人員需要獲知水下機器人的工作狀況，大多數時候需要遠程服務器對水下機器人的工作情況具有實時的了解和控制，而目前的水上基站無法滿足這一使用需求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種水下機器人基站以及水下機器人系統，能夠使得遠程服務器實時從水上基站獲取水下機器人的工作狀況，并實時對水下機器人進行操控。

第一方面，本發明實施例提供了一種水下機器人基站，包括：基站主體；

所述基站主體上設置有無線通訊裝置；

所述無線通訊裝置與控制器連接；

所述基站主體用于通過通訊線纜和水下機器人連接；

所述控制器，用于通過所述無線通訊裝置從外界接收控制指令，并基于所述通知指令，通過所述通訊線纜控制所述水下機器人作業；通過所述通訊線纜獲取水下機器人所發送的作業信息，并通過所述無線通訊裝置將所述作業信息向外界發送。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：所述無線通訊模塊包括：第四代4G通信模塊；

所述4G通信模塊包括：4G電源模塊、4G模塊以及4G天線；

所述4G電源模塊分別與所述控制器以及所述4G模塊電連接；

所述4G天線與所述4G模塊電連接；

所述控制器，具體用于在進入開機模式后，通過控制所述4G電源模塊上電以啟動所述4G模塊，并在啟動所述4G模塊后，將所述作業信息傳遞給所述4G模塊；接收所述4G模塊發送的控制指令，基于所述控制指令向所述水下機器人發送操作命令。

所述4G模塊，用于在接收到所述控制器發送的作業信息后，將所述作業信息按照4G通信協議進行打包，并打包后的所述作業信息通過4G天線發送給遠程服務器；接收所述遠程服務器發送的按照4G通信協議進行打包的控制指令，將所述控制指令進行解析并將所述控制指令傳遞給所述水下機器人。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：所述4G電源模塊具體包括：電壓轉換器；