[發明專利]一種水下機器人基站以及水下機器人系統

在審

• 申請號: 201711297796.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108171948A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04B3/54;H04L29/08;H04W88/08;B63C11/52
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種水下機器人基站，其特征在于,包括：基站主體；

所述基站主體上設置有無線通訊裝置；

所述無線通訊裝置與控制器連接；

所述基站主體用于通過通訊線纜和水下機器人連接；

所述控制器，用于通過所述無線通訊裝置從外界接收控制指令，并基于所述通知指令，通過所述通訊線纜控制所述水下機器人作業；通過所述通訊線纜獲取水下機器人所發送的作業信息，并通過所述無線通訊裝置將所述作業信息向外界發送。

2.根據權利要求1所述的水下機器人基站，其特征在于，所述無線通訊模塊包括：第四代4G通信模塊；

所述4G通信模塊包括：4G電源模塊、4G模塊以及4G天線；

所述4G電源模塊分別與所述控制器以及所述4G模塊電連接；

所述4G天線與所述4G模塊電連接；

所述控制器，具體用于在進入開機模式后，通過控制所述4G電源模塊上電以啟動所述4G模塊，并在啟動所述4G模塊后，將所述作業信息傳遞給所述4G模塊；接收所述4G模塊發送的控制指令，基于所述控制指令向所述水下機器人發送操作命令。

所述4G模塊，用于在接收到所述控制器發送的作業信息后，將所述作業信息按照4G通信協議進行打包，并打包后的所述作業信息通過4G天線發送給遠程服務器；接收所述遠程服務器發送的按照4G通信協議進行打包的控制指令，將所述控制指令進行解析并將所述控制指令傳遞給所述水下機器人。

3.根據權利要求2所述的水下機器人基站，其特征在于，所述4G電源模塊具體包括：電壓轉換器；

所述電壓轉換器的管腳1和管腳11接地；管腳9連接電容C37后接地；管腳6為信號輸入端，用于連接控制器；管腳7和管腳8均連接鐵氧體磁珠FB6；鐵氧體磁珠FB6的另一端為電壓輸入端，用于連接電源；且管腳7和管腳8還連接有并聯的電容C35和電容C36；電容C35和電容C36遠離管腳7和管腳8的一端接地；管腳2連接電感L3的一端；電感L3的另一端與管腳3連接，并作為4G電源模塊的電壓輸出端，用于連接4G模塊的電源輸入端。

4.根據權利要求1所述的水下機器人基站，其特征在于，

所述無線通訊模塊包括：無線保真WiFi無線通訊模塊

所述WiFi無線通訊模塊包括：WiFi電源模塊、WiFi模塊以及WiFi天線；

所述WiFi電源模塊分別與所述控制器以及所述WiFi模塊電連接；

所述WiFi天線與所述WiFi模塊電連接；

所述控制器，具體用于在進入開機模式后，通過控制所述WiFi電源模塊上電以啟動所述WiFi模塊，并在啟動所述WiFi模塊后，將所述作業信息傳遞給所述WiFi模塊；接收所述WiFi模塊發送的控制指令，基于所述控制指令向所述水下機器人發送操作命令。

所述WiFi模塊，用于在接收到所述控制器發送的作業信息后，將所述作業信息按照WiFi通信協議進行打包，并打包后的所述作業信息通過4G天線發送給遠程服務器；接收所述遠程服務器發送的按照WiFi通信協議進行打包的控制指令，將所述控制指令進行解析并將所述控制指令傳遞給所述水下機器人。

5.根據權利要求4所述的水下機器人基站，其特征在于，所述WiFi電源模塊包括：電壓轉換器；

所述電壓轉換器的管腳1和管腳2通過電感L4與管腳10連接，并與鐵氧體磁珠FB7連接；鐵氧體磁珠FB7的另一端作為WiFi電源模塊的電壓輸入端，用于連接電源；管腳10還連接有電容C39；電容C39的另一端接地；管腳9作為WiFi電源模塊的信號輸入端，用于連接控制器；管腳11接地；管腳6連接電感C40；電感C40的另一端接地；管腳3和管腳4相互連接，并連接電阻R20；電阻R20的另一端連接管腳7，且作為WiFi電源模塊的電壓輸出端，用于連接WiFi的電壓輸入端；電壓輸出端還連接有并聯的電阻R11、電容C41、電容C42、電容C43、電容C44，電阻R11、電容C41、電容C42、電容C43、電容C44的另一端均接地。