[發明專利]直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制系統及方法

在審

• 申請號: 201711297595.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107947662A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 李越峰;林志強;高向軍;何雄軍
• 申請（專利權）人: 四川長虹空調有限公司;青島三源泰科電子科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙)51124
• 代理人: 李凌峰

技術領域

本發明涉及直流無刷電機技術，特別涉及直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的技術。

背景技術

以前的自適應方法，是空調控制的局部的自適應方法，不能很好地解決空調運轉的高效節能問題。如一種空調室外電機控制方法，專利號為：CN200910213981.7，它公開了一種能夠根據環境溫度和壓縮機的頻率狀態自適應運行的室外電機控制方法。節省了電機的耗功，使空調在整個運行期間始終保持最節能。可是它沒有從整體上改變空調運行溫度的發生變化或者空調自身老化而參數改變需要高效控制的問題。

又如，一種水溫自適應水源空調系統及其控制方法，專利號為CN201110229284.8，其包括空調室內機、空調室外機，空調室外機包括變頻壓縮機、氣液分離器、過冷卻器、電子膨脹閥、熱交換器、四通閥，它們順次連接形成回路，空調室外機還包括壓力傳感器，壓力傳感器包括高壓傳感器和低壓傳感器，高壓傳感器和低壓傳感器分別連接在壓縮機的排氣側和吸氣側，空調室外機設置控制器，上述部件都和控制器連接，由控制器進行綜合調控，其特征在于，熱交換器上設置氣管溫度傳感器、液管溫度傳感器、水溶液溫度傳感器，它們也和控制器連接，水溶液溫度傳感器包括進水溫度傳感器、出水溫度傳感器，控制器上設置可輸入水溶液冰點值的輸入模塊。但是，它仍然沒能解決控制的冷態和熱態問題。

綜上，以前的空調控制是沒有自整定或者自適應控制的方法，其控制算法是基于電機靜態理論值或個體實測靜態值，而電機個體存在差異，電機運行一段時間后，由于電機發熱原因會由冷態轉變為熱態，原來靜態電機參數會發生較大變化，而電機控制使用參數是固定某個值，因而電機驅動系統始終不能運行在高效的狀態。但是單獨的自整定或者自適應控制的方法，也不能完全解決從冷態到熱態轉變的所有高效運轉問題。為此，對于變頻電機的高效控制目前由交流控制發展到直流控制，但如何更加持久高效控制直流電機的運轉，是目前急需解決的問題。如以前的改進電路設計，改變控制程序的運行流程，都不能解決直流電機的持久高效控制直流電機的運轉。

現有技術中，也有采用的參數可變控制方法來提高空調壓縮的控制方法，但是事先仍然在存儲區存入了極對數的控制參數，并且并沒有考慮到環境因素或者加工因素對直流無刷電機參數的影響，且不是自整定的控制方法。

同時，電機的繞組阻值、電感以及磁通密度等參數會隨溫度發生變化，由于空調直流變頻壓縮機內部的運行溫度會從室外環境溫度(冷態)一直到100度甚至更高變化時，如果不能適時調整運行參數并輸出相應的指令，就不會達到高效、可靠的運行空調。

對于以前空調始終不能持久地運行在高效的狀態，這就迫切需要一種新的控制方法來提高直流的高可靠性和高效運行。

發明內容

本發明的目的是提供一種直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制系統及方法，解決目前直流變頻電機在長期運行后電機參數發生變化，電機熱態運行中參數變動，導致空調始終不能持久地運行在高效的狀態的問題。

本發明解決其技術問題，采用的技術方案是：直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制系統，其特征在于，包括自整定和/或自適應模塊、信號發送模塊、信號接收模塊和處理器，所述自整定和/或自適應模塊與信號發送模塊連接，信號接收模塊與處理器連接；

所述自整定模塊用于自動測試電機的參數，并應對電機長期運行后的參數自然衰減或者更換電機后的參數提取，對不同的待測產品，生成對應的自整定控制指令，改變相關存儲區域數據的標志位測試信息同時寫入參數；

所述自適應模塊用于對電機在運行過程中，因溫度和/或電流的變化而引起的電機參數的漂移進行修正，當不同的待測產品的電機熱態運行，參數發生變化時，生成對應的自適用控制指令來適應和控制該參數的變化，以保證不同的待測產品熱態高效運行；

所述信號發送模塊用于生成與自整定控制指令對應的自整定控制信號，并將自整定控制信號發送到壓縮機的控制與功率模塊；

所述信號接收模塊用于獲取控制與功率模塊基于自整定控制信號對應輸出的反饋信號，并將反饋信號發送給處理器；

所述處理器用于根據反饋信號判斷壓縮機是否處于正常工作狀態。

進一步地，所述不同的待測產品在首次運行啟動前的參數為空，第一次運轉時，所述運行控制參數為電機驅動參數，電機驅動參數至少包括反向電動勢系數和電感參數。

具體地，所述熱態溫度為30攝氏度到120攝氏度。