[發明專利]直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制系統及方法

在審

• 申請號: 201711297595.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107947662A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 李越峰;林志強;高向軍;何雄軍
• 申請（專利權）人: 四川長虹空調有限公司;青島三源泰科電子科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙)51124
• 代理人: 李凌峰

1.直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制系統，其特征在于，包括自整定和/或自適應模塊、信號發送模塊、信號接收模塊和處理器，所述自整定和/或自適應模塊與信號發送模塊連接，信號接收模塊與處理器連接；

所述自整定模塊用于自動測試電機的參數，并應對電機長期運行后的參數自然衰減或者更換電機后的參數提取，對不同的待測產品，生成對應的自整定控制指令，改變相關存儲區域數據的標志位測試信息同時寫入參數；

所述自適應模塊用于對電機在運行過程中，因溫度和/或電流的變化而引起的電機參數的漂移進行修正，當不同的待測產品的電機熱態運行，參數發生變化時，生成對應的自適用控制指令來適應和控制該參數的變化，以保證不同的待測產品熱態高效運行；

所述信號發送模塊用于生成與自整定控制指令對應的自整定控制信號，并將自整定控制信號發送到壓縮機的控制與功率模塊；

所述信號接收模塊用于獲取控制與功率模塊基于自整定控制信號對應輸出的反饋信號，并將反饋信號發送給處理器；

所述處理器用于根據反饋信號判斷壓縮機是否處于正常工作狀態。

2.根據權利要求1所述的直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制系統，其特征在于，所述不同的待測產品在首次運行啟動前的參數為空，第一次運轉時，所述運行控制參數為電機驅動參數，電機驅動參數至少包括反向電動勢系數和電感參數。

3.根據權利要求1所述的直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制系統，其特征在于，所述熱態溫度為30攝氏度到120攝氏度。

4.直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制方法，應用于權利要求1-3任意一項所述的直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制系統，其特征在于，包括以下步驟：

對不同的待測產品，通過自整定模塊生成對應的自整定控制指令，改變相關存儲區域數據的標志位測試信息同時寫入壓縮機的運行控制參數；

當不同的待測產品的電機熱態運行，參數發生變化時，通過自適應模塊生成對應的自適用控制指令來適應和控制該參數的變化，以保證不同的待測產品熱態高效運行；

通過信號發送模塊生成與自整定控制指令對應的自整定控制信號，并將自整定控制信號發送到壓縮機的控制與功率模塊；

通過信號接收模塊獲取控制與功率模塊基于自整定控制信號對應輸出的反饋信號，并將反饋信號發送給處理器；

通過處理器根據反饋信號判斷壓縮機是否處于正常工作狀態。

5.根據權利要求4所述的直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制方法，其特征在于，所述通過自整定模塊生成對應的控制指令，包括以下步驟：

首先測試狀態寄存器，同時，設置風機的測試狀態寄存器為測試狀態；然后，完成電阻和/或電感和/或磁通量的參數的測試和整定，同時保存測試和整定后的參數。

6.根據權利要求5所述的直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制方法，其特征在于，當自整定控制指令為電源系統的自整定控制指令時，

通過信號發送模塊生成壓縮機逆變器的指令電壓，并將指令電壓輸入壓縮機；

通過信號接收模塊獲取電源系統在傳輸壓縮機逆變器的指令電壓后輸出的驅動電壓，并將驅動電壓發送給處理器；

通過處理器根據驅動電壓判斷電源系統是否處于正常工作狀態。

7.根據權利要求5所述的直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制方法，其特征在于，當自整定控制指令為智能功率模塊的自整定控制指令時，

通過信號發送模塊生成IPM自整定控制電壓，并將IPM自整定控制電壓輸入壓縮機的智能功率模塊；

通過信號接收模塊獲取智能功率模塊基于IPM自整定控制電壓對應輸出的功率驅動信號，并將功率驅動信號發送給處理器；

通過處理器根據功率驅動信號判斷智能功率模塊是否處于正常工作狀態。

8.根據權利要求5所述的直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制方法，其特征在于，當自整定控制指令為IGBT的自整定控制指令時，

通過信號發送模塊生成IGBT自整定控制電壓，并將IGBT自整定控制電壓輸入壓縮機的IGBT模塊；

通過信號接收模塊獲取IGBT模塊基于IGBT自整定控制電壓對應輸出的逆變響應信號，并將逆變響應信號發送給處理器；

通過處理器根據逆變響應信號判斷IGBT模塊是否處于正常工作狀態。

9.根據權利要求5所述的直流無刷電機參數的自適應和/或自整定的控制方法，其特征在于，當自整定控制指令為電流采樣模塊的自整定控制指令時，

通過信號發送模塊生成控制電流，并將控制電流輸入壓縮機的電路系統；

通過壓縮機的電流采樣模塊對電路系統中的電流進行采樣，獲得采樣電流，并將采樣電流發送給處理器；

通過處理器根據采樣電流判斷電流采樣模塊是否處于正常工作狀態。