[發(fā)明專利]低壓鑄造配套用機(jī)器人抓手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711297540.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107986002A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高橋昌志
• 申請（專利權(quán)）人: 上海普萊克斯自動設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31320
• 代理人: 陳穎潔,王佳妮

1.低壓鑄造配套用機(jī)器人抓手，其特征在于，包括一水平布置的抓手連接桿，抓手連接桿上沿桿設(shè)有兩個夾爪組件，分別為第一夾爪組件和第二夾爪組件，抓手連接桿的上下表面分別沿桿設(shè)有一段位置相對應(yīng)的直線導(dǎo)軌，第一夾爪組件安裝于直線導(dǎo)軌上且可在直線導(dǎo)軌上移動，第二夾爪組件位置固定；

抓手連接桿上表面的直線導(dǎo)軌上安裝有水平設(shè)置的第一后座支板，第一夾爪組件安裝于第一后座支板上，抓手連接桿下表面的直線導(dǎo)軌上安裝有水平設(shè)置的推板，第一后座支板和推板通過四根豎立設(shè)置的隨動柱上下連接，推板下面連接有推連板，推連板通過襯節(jié)與一氣缸的活塞桿連接，該氣缸水平設(shè)置且安裝于氣缸座內(nèi)，氣缸座與抓手連接桿連接且位于第二夾爪組件的下方；

第一夾爪組件和第二夾爪組件均包括卡爪座，卡爪座上固定有平行卡爪，平行卡爪為雙作用平行卡爪，卡爪座上還設(shè)有治具基座，治具基座頂部支撐有治具板，治具板位于平行卡爪的上方居中處，治具板上設(shè)有四個用于導(dǎo)向治具的治具導(dǎo)塊，平行卡爪的兩個活塞桿分別連接有一爪片，爪片上設(shè)有用于治具導(dǎo)向的爪片導(dǎo)塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓鑄造配套用機(jī)器人抓手，其特征在于，所述第二夾爪組件安裝于水平設(shè)置的第二后座支板上，第二后座支板通過后座板固定于抓手連接桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低壓鑄造配套用機(jī)器人抓手，其特征在于，第一夾爪組件的卡爪座與第一后座支板之間、以及第二夾爪組件的卡爪座與第二后座支板之間分別設(shè)有四根套有矩形螺旋彈簧的彈簧支柱來連接支撐。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的低壓鑄造配套用機(jī)器人抓手，其特征在于，所述第一后座支板和第二后座支板上分別設(shè)有接砂盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓鑄造配套用機(jī)器人抓手，其特征在于，所述抓手連接桿下面的兩端處分別安裝有定位座。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓鑄造配套用機(jī)器人抓手，其特征在于，所述抓手連接桿的靠近第二夾爪組件的端部連接有快換系統(tǒng)工具側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓鑄造配套用機(jī)器人抓手，其特征在于，所述平行卡爪連接的兩個爪片上分別連接有一罩板，其中一罩板位于另一罩板的上面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓鑄造配套用機(jī)器人抓手，其特征在于，所述平行卡爪的底部墊有隔熱板。