[發明專利]焊接柔性總拼精度在線檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201711296623.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108050966A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 湯艷剛;李巧玲;冉啟洪;羅影
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種焊接柔性總拼精度在線檢測裝置及方法，包括安裝架、狀態采集單元、精度檢測單元和數據處理單元；所述狀態采集單元包括設置在被測單元上的車型感應螺栓，以及通過第一支架安裝在所述安裝架上的車型感應接近開關，用于檢測柔性總拼當前車型狀態并發送給數據處理單元；精度檢測單元包括X方向位移傳感器、Y方向位移傳感器、Z方向位移傳感器以及第二支架，用于對被測單元在X方向、Y方向和Z方向上的距離進行檢測并傳輸給數據處理單元；數據處理單元用于將所測量的信號進行處理，并將處理的結果以圖形和數據的形式進行顯示，同時將處理的結果發送給焊接柔性總拼控制系統。本發明能夠實現焊接柔性總拼的自動在線檢測精度。

技術領域

本發明屬于汽車焊裝制造技術，具體涉及一種焊接柔性總拼精度在線檢測裝置及方法。

背景技術

焊接柔性總拼工位用于將車身側圍與下部車型定位的工位，是車身尺寸精度控制中至關重要的工位，柔性化主拼單元的定位準確性與重復定位精度一直是工藝技術人員關注的重點。而當前焊接柔性總拼精度監控主要由激光跟蹤議及關節臂三坐標進行檢測，這種方式存在以下問題：

（1）檢測時間長，費時費力、效率低、影響正常生產；

（2）只能抽檢，無法實現實時動態監控，若出現問題時只能通過制造出的產品進行反饋發現；

因此，有必要開發一種焊接柔性總拼精度在線檢測裝置及方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種焊接柔性總拼精度在線檢測裝置及方法，以實現焊接柔性總拼的自動在線檢測精度。

本發明所述的焊接柔性總拼精度在線檢測裝置，包括安裝架、狀態采集單元、精度檢測單元和數據處理單元；

所述安裝架安裝在地面上，用于安裝狀態采集單元及精度檢測單元；

所述狀態采集單元安裝在安裝架上，該狀態采集單元包括設置在被測單元上的車型感應螺栓，以及通過第一支架安裝在所述安裝架上的車型感應接近開關，用于檢測柔性總拼當前車型狀態并發送給數據處理單元；

所述精度檢測單元安裝在安裝架上，該精度檢測單元包括X方向位移傳感器、Y方向位移傳感器、Z方向位移傳感器以及第二支架，所述X方向位移傳感器、Y方向位移傳感器和Z方向位移傳感器分別通過第二支架安裝在安裝架上，用于對被測單元在X方向、Y方向和Z方向上的距離進行檢測并傳輸給數據處理單元；

所述數據處理單元分別與狀態采集單元、精度檢測單元和焊接柔性總拼控制系統連接，用于將狀態采集單元和精度檢測單元所測量的信號進行處理，并將處理的結果以圖形和數據的形式進行顯示，同時將處理的結果發送給焊接柔性總拼控制系統；

所述被測單元為焊接柔性總拼側扇。

進一步，所述安裝架為龍門架，其包括相對豎直設置的前立柱和后立柱，以及前后兩端分別與前立柱的上端、后立柱的上端對應連接的橫梁。

進一步，所述數據處理單元包括數據采集卡和電腦，所述數據采集卡通過USB與電腦連接，數據采集卡通過藍牙接收狀態采集單元和精度檢測單元的信號并發送給電腦。

本發明所述的焊接柔性總拼精度在線檢測方法，采用本發明所述的焊接柔性總拼精度在線檢測裝置，其檢測方法包括以下步驟：

步驟一、將被測單元運送到位并固定好，通過狀態采集單元上的車型感應接近開關感應焊接柔性總拼側扇上的車型感應螺栓的數量，并輸出感應信號，并將該感應信號發送給數據處理單元，數據處理單元根據該感應信號識別出該車型狀態，并調取與該車型相匹配的檢測標準；

步驟二、數據處理單元輸出信號至精度檢測單元，精度檢測單元接收到信號后開始工作，由精度檢測單元的X方向位移傳感器、Y方向位移傳感器和Z方向位移傳感器完成對測點距離的檢測，并將采集到的距離信號發送給數據處理單元；