[發明專利]焊接柔性總拼精度在線檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201711296623.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108050966A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 湯艷剛;李巧玲;冉啟洪;羅影
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種焊接柔性總拼精度在線檢測裝置，其特征在于：包括安裝架（1）、狀態采集單元（2）、精度檢測單元（3）和數據處理單元（4）；

所述安裝架（1）安裝在地面上，用于安裝狀態采集單元（2）及精度檢測單元（3）；

所述狀態采集單元（2）安裝在安裝架（1）上，該狀態采集單元（2）包括設置在被測單元（28）上的車型感應螺栓（13），以及通過第一支架安裝在所述安裝架（1）上的車型感應接近開關（14），用于檢測柔性總拼當前車型狀態并發送給數據處理單元（4）；

所述精度檢測單元（3）安裝在安裝架（1）上，該精度檢測單元（3）包括X方向位移傳感器（19）、Y方向位移傳感器（21）、Z方向位移傳感器（23）以及第二支架，所述X方向位移傳感器（19）、Y方向位移傳感器（21）和Z方向位移傳感器（23）分別通過第二支架安裝在安裝架（1）上，用于對被測單元（28）在X方向、Y方向和Z方向上的距離進行檢測并傳輸給數據處理單元（4）；

所述數據處理單元（4）分別與狀態采集單元（2）、精度檢測單元（3）和焊接柔性總拼控制系統連接，用于將狀態采集單元（2）和精度檢測單元（3）所測量的信號進行處理，并將處理的結果以圖形和數據的形式進行顯示，同時將處理的結果發送給焊接柔性總拼控制系統；

所述被測單元（28）為焊接柔性總拼側扇。

2.根據權利要求1所述的焊接柔性總拼精度在線檢測裝置，其特征在于：所述安裝架（1）為龍門架，其包括相對豎直設置的前立柱（6）和后立柱（10），以及前后兩端分別與前立柱（6）的上端、后立柱（10）的上端對應連接的橫梁（8）。

3.根據權利要求1或2所述的焊接柔性總拼精度在線檢測裝置，其特征在于：所述數據處理單元（4）包括數據采集卡（24）和電腦（25），所述數據采集卡（24）通過USB與電腦（25）連接，數據采集卡（24）通過藍牙接收狀態采集單元（2）和精度檢測單元（3）的信號并發送給電腦（25）。

4.一種焊接柔性總拼精度在線檢測方法，其特征在于：采用如權利要求1至3任一所述的焊接柔性總拼精度在線檢測裝置，其檢測方法包括以下步驟：

步驟一、將被測單元（28）運送到位并固定好，通過狀態采集單元（2）上的車型感應接近開關（14）感應焊接柔性總拼側扇上的車型感應螺栓（13）的數量，并輸出感應信號，并將該感應信號發送給數據處理單元（4），數據處理單元（4）根據該感應信號識別出該車型狀態，并調取與該車型相匹配的檢測標準；

步驟二、數據處理單元（4）輸出信號至精度檢測單元（3），精度檢測單元（3）接收到信號后開始工作，由精度檢測單元（3）的X方向位移傳感器（19）、Y方向位移傳感器（21）和Z方向位移傳感器（23）完成對測點距離的檢測，并將采集到的距離信號發送給數據處理單元（4）；

步驟三、數據處理單元（4）接收所述精度檢測單元（3）所采集的距離信號，并將該距離信號轉換為精度數據，并與調取的檢測標準進行比對，判斷合格與否，并輸出結果到焊接柔性總拼控制系統；

步驟四、焊接柔性總拼控制系統接收到數據處理單元（4）的精度檢測結論后進行生產線運行管理，若精度滿足標準，線體繼續運行，若不滿足標準，則線體停線并報警。