[發(fā)明專利]一種球形衛(wèi)星分離解鎖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711296549.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN108116697B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕來;金仲和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B64G1/64
• 分類號(hào): B64G1/64
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 徐敏

本發(fā)明公開了一種球形衛(wèi)星分離解鎖裝置，包括分離底座、鎖緊分離模塊以及頂推模塊，所述鎖緊分離模塊包括至少兩個(gè)固定在所述分離底座上且沿衛(wèi)星周向分布的鎖緊分離單元，每個(gè)鎖緊分離單元包括：鎖緊桿底座，固定在所述分離底座上；擺桿，通過轉(zhuǎn)軸安裝在鎖緊桿底座上，內(nèi)側(cè)帶有插入所述衛(wèi)星的鎖孔的鎖銷以將衛(wèi)星壓緊在所述頂推模塊上；鎖定件，將所述擺桿定位在所述鎖銷插入鎖孔位置，所述鎖定件帶有解鎖狀態(tài)，在所述解鎖狀態(tài)下所述頂推模塊推動(dòng)所述衛(wèi)星分離，分離過程中所述鎖孔脫出所述鎖銷并使擺桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)更簡單，運(yùn)行可靠，可以有效在火箭上固定及分離球形衛(wèi)星。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空飛行器分離解鎖裝置，特別涉及一種球形衛(wèi)星分離解鎖裝置。

背景技術(shù)

近年來，衛(wèi)星研制的熱潮在世界范圍內(nèi)迅速興起。作為衛(wèi)星關(guān)鍵技術(shù)之一的解鎖分離技術(shù)，是關(guān)系到衛(wèi)星成功發(fā)射、正常入軌的核心技術(shù)，對(duì)衛(wèi)星總體性能有著重要影響。因此發(fā)明分離沖擊小、可靠性高的解鎖分離裝置具有重要意義。

現(xiàn)有技術(shù)中的衛(wèi)星解鎖機(jī)構(gòu)大多是針對(duì)方形衛(wèi)星，例如公開號(hào)為CN105151330A的專利文獻(xiàn)公開了一種皮納衛(wèi)星星箭固定及分離裝置，包括底板，所述底板上固定有衛(wèi)星支撐座、拉桿、拉桿切斷機(jī)構(gòu)以及衛(wèi)星彈出機(jī)構(gòu)，所述衛(wèi)星支撐座設(shè)有至少一對(duì)，任一一對(duì)衛(wèi)星支撐座兩兩相對(duì)布置，所述拉桿設(shè)有至少一對(duì)，每對(duì)拉桿分別安裝在任一一對(duì)衛(wèi)星支撐座內(nèi)，每根拉桿伸出對(duì)應(yīng)衛(wèi)星支撐座的衛(wèi)星支撐面與衛(wèi)星連接并將衛(wèi)星壓緊在該衛(wèi)星支撐面上；上述的皮納衛(wèi)星星箭固定及分離裝置在連接衛(wèi)星與底板時(shí)將底板所受的拉力和壓力設(shè)置在同一直線上，從而使底板和衛(wèi)星之間的相互作用力合理分布，整體結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，且安裝方便，制造成本低。

又例如公開號(hào)為CN104527997A的專利文獻(xiàn)公開了一種用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，包括固定安裝在衛(wèi)星兩側(cè)的一對(duì)銷槽，以及通過同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在衛(wèi)星分離部件上且與該對(duì)銷槽分別配合的一對(duì)活動(dòng)鎖銷，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：底座，固定在衛(wèi)星分離部件上；支撐桿，一端鉸接在底座上；直推桿，一端與支撐桿的自由端鉸接；橫推桿，中部與直推桿的自由端鉸接；一對(duì)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)稱布置在直推桿兩側(cè)，對(duì)應(yīng)連接所述活動(dòng)鎖銷和橫推桿的兩端，用于將橫推桿的水平推力同時(shí)傳送至所述一對(duì)活動(dòng)鎖銷驅(qū)動(dòng)該對(duì)活動(dòng)鎖銷同時(shí)脫離對(duì)應(yīng)的銷槽。上述通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)來連接分離衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，工作穩(wěn)定，特別適合在地面上代替火工品進(jìn)行衛(wèi)星分離試驗(yàn)，從而大大降低試驗(yàn)成本。

然而上述的解鎖分離并不適用于球形衛(wèi)星，這是因?yàn)榍蛐涡l(wèi)星的表面是弧形的，不容易進(jìn)行固定，因此針對(duì)球衛(wèi)星體積小、重量重的特點(diǎn)以及不易進(jìn)行鎖緊和分離的問題，需要研究出一種適用于球形衛(wèi)星的分離解鎖裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種球形衛(wèi)星分離解鎖裝置，整體結(jié)構(gòu)更簡單，運(yùn)行可靠，可以有效在火箭上固定及分離球形衛(wèi)星。

一種球形衛(wèi)星分離解鎖裝置，包括分離底座、鎖緊分離模塊以及頂推模塊，所述鎖緊分離模塊包括至少兩個(gè)固定在所述分離底座上且沿衛(wèi)星周向分布的鎖緊分離單元，每個(gè)鎖緊分離單元包括：

鎖緊桿底座，固定在所述分離底座上；

擺桿，通過轉(zhuǎn)軸安裝在鎖緊桿底座上，內(nèi)側(cè)帶有插入所述衛(wèi)星的鎖孔的鎖銷以將衛(wèi)星壓緊在所述頂推模塊上；

鎖定件，將所述擺桿定位在所述鎖銷插入鎖孔位置，所述鎖定件帶有解鎖狀態(tài)，在所述解鎖狀態(tài)下所述頂推模塊推動(dòng)所述衛(wèi)星分離，分離過程中所述鎖孔脫出所述鎖銷并使擺桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)。

擺桿靠近衛(wèi)星的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離衛(wèi)星的一側(cè)為外側(cè)，擺桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)是指內(nèi)側(cè)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)簡單的擺桿和鎖定件實(shí)現(xiàn)對(duì)球形衛(wèi)星的壓緊和解鎖，運(yùn)行可靠，可以有效在火箭上固定及分離球形衛(wèi)星。

為了方便制造和安裝，實(shí)現(xiàn)有效地定位和解鎖，優(yōu)選的，所述鎖定件包括：

爆炸螺栓，穿過設(shè)置在擺桿外側(cè)的螺栓孔；