[發明專利]一種球形衛星分離解鎖裝置

有效

• 申請號: 201711296549.X
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108116697B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 滕來;金仲和
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 徐敏

1.一種球形衛星分離解鎖裝置，包括分離底座、鎖緊分離模塊以及頂推模塊，其特征在于，所述鎖緊分離模塊包括至少兩個固定在所述分離底座上且沿衛星周向分布的鎖緊分離單元，每個鎖緊分離單元包括：

鎖緊桿底座，固定在所述分離底座上；

擺桿，通過轉軸安裝在鎖緊桿底座上，內側帶有插入所述衛星的鎖孔的鎖銷以將衛星壓緊在所述頂推模塊上；

鎖定件，將所述擺桿定位在所述鎖銷插入鎖孔位置，所述鎖定件帶有解鎖狀態，在所述解鎖狀態下所述頂推模塊推動所述衛星分離，分離過程中所述鎖孔脫出所述鎖銷并使擺桿向外轉動；

所述鎖定件包括：

爆炸螺栓，穿過設置在擺桿外側的螺栓孔；

鎖緊螺母，與所述爆炸螺栓的一端配合連接且布置在所述螺栓孔遠離所述鎖緊桿底座的一側；

鎖緊桿，一端自所述鎖緊桿底座的背面穿出并通過連接螺母與所述爆炸螺栓的另一端連接，另一端設有臺階與所述鎖緊桿底座的背面抵靠。

2.如權利要求1所述的球形衛星分離解鎖裝置，其特征在于，所述鎖緊桿底座的背面設有套裝在所述鎖緊桿上的鎖緊套，所述鎖緊套內設有套在所述鎖緊桿上的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧抵接在所述鎖緊套的內臺階和所述鎖緊桿的臺階之間。

3.如權利要求1所述的球形衛星分離解鎖裝置，其特征在于，所述爆炸螺栓上配合安裝有布置在所述連接螺母和螺栓孔之間的安全螺母。

4.如權利要求1所述的球形衛星分離解鎖裝置，其特征在于，所述鎖緊桿底座和擺桿之間具有垂直所述轉軸的相對表面，其中一個相對表面設有安裝槽和限位插銷，所述安裝槽和限位插銷的尾端之間設有彈性件，所述限位插銷的頂端與另一個相對表面抵接且另一個相對表面上設有與所述限位插銷配合的插銷孔以定位向外轉動的所述擺桿。

5.如權利要求1所述的球形衛星分離解鎖裝置，其特征在于，所述頂推模塊包括：

套筒，固定在所述分離底座上；

內套推桿，安裝在所述套筒內，頂部支撐所述衛星；

分離彈簧，安裝在所述套筒和內套推桿之間且被所述內套推桿壓縮。

6.如權利要求5所述的球形衛星分離解鎖裝置，其特征在于，所述內套推桿和套筒之間還設有限位桿。

7.如權利要求5所述的球形衛星分離解鎖裝置，其特征在于，所述內套推桿的頂部為環形開口，所述環形開口具有外翻的翻邊，所述翻邊與所述分離彈簧抵接。

8.如權利要求1所述的球形衛星分離解鎖裝置，其特征在于，所述鎖銷與鎖孔為圓弧形。