[發明專利]一種基于物聯網的智能機器人系統

在審

• 申請號: 201711296471.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107854061A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王珂
• 申請（專利權）人: 深圳市田言智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊,劉東

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，具體涉及一種基于物聯網的智能機器人系統。

背景技術

智能機器人隨著社會的發展而發展，機器人類型眾多，比如掃地機器人，現有的掃地機器人通常根據線路進行清掃，在不清掃時候往往處于閑置狀態，導致很多認為清掃機器人的用處很小?，F有的無線充電設備通常是固定位置設置的，一方面無線充電的成本往往較高，另外一方面無線充電往往位置較為固定，人們如果需要充電則需要將需要充電的設備放到充電臺上去，所以大多數的用戶還是選擇有線充電的方式。如何改變固定式的無線充電方式更加智能的為人們的生活服務呢。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術的清掃機器人的功能單一導致其清掃任務完成后閑置而浪費資源的問題，本申請提供了一種基于物聯網的智能機器人系統。

本發明采用的技術方案如下：

一種基于物聯網的智能機器人系統,包括：驅動單元、充電單元、控制模塊和清掃單元；

所述充電檢測單元，檢測外部設備的充電信號；

所述控制模塊，接收充電檢測單元發送的充電信號并判斷，如外部設備的電量低于最低電量設定值則輸出驅動控制信號，如外部設備的電量已經達到最高電量設定值則輸出停止充電控制信號，如外部設備的電量信號處于最低電量設定值與最高電量設定值之間則輸出清掃控制信號；

所述驅動單元，接收控制模塊發送的驅動控制信號并驅動機器人向外部設備前進，到達外部設備位置，利用充電單元對外部設備進行充電；

所述充電單元，接收控制模塊發送的停止充電控制信號并對外部設備停止充電；

所述清掃單元，接收控制模塊發送的清掃控制信號并進行清掃；

本申請中通過在機器人系統中增設充電檢測單元以及充電單元，系統會根據外部設備的電量情況控制機器人的動作情況；如果外部設備需要充電的時候，則驅動機器人向外部設備方向運動對機器人進行充電；如果外部設備電量已滿，則不需要進行充電；如果外部設備不需要進行充電的狀態，則機器人不會進行充電而是執行清掃任務；

本申請巧妙地設置充電檢測以及充電單元，一方面不僅實現了掃地機器人的多功能，增加掃地機器人的實用性，另一方面減少了掃地機器人的閑置狀態，提高其有效使用率；

具體地，還包括用于獲取用戶的清掃指令信號的聲音獲取單元，所述聲音控制模塊與控制模塊相連；

所述聲音獲取單元，獲取用戶的聲音；

所述控制模塊，判斷聲音是否是用戶，如是則判斷用戶聲音指令信號并發出清掃控制信號或充電控制信號；

所述清掃單元，接收控制模塊發送的清掃控制信號進行清掃；

所述充電單元，接收控制模塊發送的充電控制信號進行充電。

具體地，還包括用于外部設備與機器人之間通信的通訊單元；

優選地，所述充電單元采用無線充電方式；

還包括用于機器人清掃運動對自身進行充電的運動發電機構，與運動發電機構相連的儲能電池；

本申請的掃地機器人設置有運動發電機構，機器人一邊掃地一邊運動時，一邊產生電量，以便于給其他設備供電，同時提高了資源的利用率。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1.本申請巧妙地設置充電檢測以及充電單元，一方面不僅實現了掃地機器人的多功能，增加掃地機器人的實用性，另一方面減少了掃地機器人的閑置狀態，提高其有效使用率；

2.本申請可以采用聲控等方式，使得機器人更加智能化，用戶使用更加方便；

3.本申請的掃地機器人設置有運動發電機構，機器人一邊掃地一邊運動時，一邊產生電量，以便于給其他設備供電，同時提高了資源的利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。附圖并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

圖1是本申請的智能機器人的模塊示意圖一；

圖2是本申請的智能機器人的模塊示意圖二；

100-驅動單元；200-充電單元；300-控制模塊；310-聲音判別單元；320-充電目的地判別單元；400-清掃單元；500-充電檢測單元；600-聲音獲取單元；700-通訊單元；800-外部設備。

具體實施方式