[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711296471.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107854061A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王珂
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市田言智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊,劉東

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于，包括：驅(qū)動單元(100)、充電單元(200)、控制模塊(300)和清掃單元(400)；

所述充電檢測單元(500)，檢測外部設(shè)備(800)的充電信號；

所述控制模塊(300)，接收充電檢測單元(500)發(fā)送的充電信號并判斷，若外部設(shè)備(800)的電量低于最低電量設(shè)定值則輸出驅(qū)動控制信號，若外部設(shè)備(800)的電量已經(jīng)達(dá)到最高電量設(shè)定值則輸出停止充電控制信號，若外部設(shè)備(800)的電量信號處于最低電量設(shè)定值與最高電量設(shè)定值之間則輸出清掃控制信號；

所述驅(qū)動單元(100)，接收控制模塊(300)發(fā)送的驅(qū)動控制信號并驅(qū)動機(jī)器人向外部設(shè)備(800)前進(jìn)；

所述充電單元(200)，接收控制模塊(300)發(fā)送的停止充電控制信號并對外部設(shè)備(800)停止充電；

所述清掃單元(400)，接收控制模塊(300)發(fā)送的清掃控制信號并進(jìn)行清掃。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于，還包括用于獲取用戶的清掃指令信號的聲音獲取單元(600)，所述聲音控制模塊(300)與控制模塊(300)相連。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于，還包括用于外部設(shè)備(800)與機(jī)器人之間通信的通訊單元(700)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于，所述充電單元(200)采用無線充電方式。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于，還包括用于機(jī)器人清掃運(yùn)動對自身進(jìn)行充電的運(yùn)動發(fā)電機(jī)構(gòu)，與運(yùn)動發(fā)電機(jī)構(gòu)相連的儲能電池。