[發明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請號: 201711295770.3
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108177653A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 井深純;田中潤;向井拓幸;本田繁弘;原田里穗
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;G08G1/0967
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明涉及一種車輛控制裝置。車輛控制裝置(10)具有車道判定部(64)和車道變更指示部(68)，其中，在本車輛(100)的預定行駛路徑(102)中存在分支路(110)或合流路(112)的情況下，所述車道判定部(64)判定本車輛(100)行駛的車道和存在分支路(110)或合流路(112)的車道是否不同；在車道判定部(64)判定為本車輛(100)行駛的車道和存在分支路(110)或合流路(112)的車道不同的情況下，所述車道變更指示部(68)以使本車輛(100)自動地向存在分支路(110)或合流路(112)的車道進行車道變更的方式來進行路徑設定。

技術領域

本發明涉及一種通過自動駕駛至少半自動地進行本車輛的行駛控制的車輛控制裝置。

背景技術

在日本發明專利公開公報特開平11-223531號中，其要解決的技術問題在于，在擁堵時以比通常時早的時間(timing)來引導向行進方向的行進路徑變更。

為了解決該技術問題，在日本發明專利公開公報特開平11-223531號中，當根據車輛當前位置和來自CD-ROM的道路地圖的數據來檢測到在車輛前方存在交差口時，在規定的時間通過語音來引導向右側車道的行進路徑變更，其中，所述車輛當前位置是根據基于由GPS天線接收到的電波的信號而確定。另外，當由VICS(vehicle information andcommunication system：車輛信息和通信系統)接收機檢測到在交差口近前的右側車道發生擁堵時，將規定的時間提前而引導向右側車道的行進路徑變更。在擁堵時以比通常時早的時間引導向右側車道的行進路徑變更。在日本發明專利公開公報特開平11-223531號的段落[0020]中，記載了被提前的時間也可以是與所檢測到的擁堵的長度對應的長度(時間)。

發明內容

日本發明專利公開公報特開平11-223531號是假定在左車道上行駛的車輛在到達交差口之前向右車道進行行進路徑變更，在此之后，在交差口進行右轉彎的情況的技術，在行進路徑變更的時間通過語音向駕駛者引導行進路徑變更。

一般而言，不會頻繁地發生在交差口進行右轉彎的行為。但是，在高速公路等中可能頻繁地產生在分支路或合流路行駛的機會。在這樣的情況下，例如在自動駕駛過程中，每當通過語音發出行進路徑變更指令時，就切換為手動駕駛可能會損害作為自動駕駛的商品性。

本發明是為了解決上述的技術問題而完成的，其目的在于，提供一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置即使在到達分支路或合流路之前，也能夠在盡可能保持自動駕駛的同時進行行進路徑變更，由此能夠提高作為自動駕駛的商品性。

[1]本發明所涉及的車輛控制裝置是至少半自動地進行本車輛的行駛控制的車輛控制裝置，其特征在于，所述車輛控制裝置具有車道判定部和車道變更指示部，其中，在本車輛的預定行駛路徑中有分支路或合流路的情況下，所述車道判定部判定所述本車輛行駛的車道與存在所述分支路或所述合流路的車道是否不同；在所述車道判定部判定為所述本車輛行駛的車道與存在所述分支路或所述合流路的車道不同的情況下，所述車道變更指示部以使所述本車輛自動地向存在所述分支路或所述合流路的車道進行車道變更的方式來進行路徑設定。

據此，即使在靠近分支路或合流路之前，也能夠盡可能使自動駕駛繼續的同時進行車道變更，由此能夠提高作為自動駕駛的商品性。

[2]在本發明中，也可以為：在所述本車輛到達所述分支路或所述合流路的近前規定距離處的時間點、或者距所述本車輛到達所述分支路或所述合流路的時間點還差規定時間的時間點，所述車道判定部實施所述判定。

據此，在分支路或合流路例如發生擁堵的情況下，能夠預先使本車輛向存在分支路或合流路的車道進行車道變更。

[3]在本發明中，也可以為：所述本車輛具有通過通信來接收擁堵信息的機構，在所述擁堵信息被更新時，所述車道判定部實施所述判定。