[發明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請號: 201711295770.3
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108177653A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 井深純;田中潤;向井拓幸;本田繁弘;原田里穗
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;G08G1/0967
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種車輛控制裝置(10)，其至少半自動地進行本車輛(100)的行駛控制，其特征在于，

所述車輛控制裝置(10)具有車道判定部(64)和車道變更指示部(68)，其中，

在本車輛(100)的預定行駛路徑(102)中有分支路(110)或合流路(112)的情況下，所述車道判定部(64)判定所述本車輛(100)行駛的車道與存在所述分支路(110)或所述合流路(112)的車道是否不同；

在所述車道判定部(64)判定為所述本車輛(100)行駛的車道與存在所述分支路(110)或所述合流路(112)的車道不同的情況下，所述車道變更指示部(68)以使所述本車輛(100)自動地向存在所述分支路(110)或所述合流路(112)的車道進行車道變更的方式來進行路徑設定。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

在所述本車輛(100)到達所述分支路(110)或所述合流路(112)的近前規定距離處的時間點、或者距所述本車輛(100)到達所述分支路(110)或所述合流路(112)的時間點還差規定時間的時間點，所述車道判定部(64)實施所述判定。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

所述本車輛(100)具有通過通信來接收擁堵信息的機構，

當所述擁堵信息被更新時，所述車道判定部(64)實施所述判定。

4.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

在所述本車輛(100)的預定行駛路徑(102)被變更時，所述車道判定部(64)實施所述判定。

5.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

在所述本車輛(100)的預定行駛路徑(102)中存在行駛車道(104)和超車車道(106)且在所述本車輛(100)的預定行駛路徑(102)中存在所述分支路(110)的情況下，

當所述車道判定部(64)判定為所述本車輛(100)在所述行駛車道(104)上行駛且在所述超車車道(106)上存在所述分支路(110)時，在所述預定行駛路徑(102)上設定用于使所述本車輛(100)向所述超車車道(106)進行車道變更的行動計劃，繼續執行自動駕駛。

6.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

所述本車輛(100)具有通過通信來接收擁堵信息的機構，

所述車輛控制裝置(10)還具有車輛控制部(60)，

在所述本車輛(100)到達所述分支路(110)或所述合流路(112)的近前規定距離處的時間點、或者距所述本車輛(100)到達所述分支路(110)或所述合流路(112)的時間點還差規定時間的時間點，在所述車道判定部(64)通過接收所述擁堵信息的機構，預測所述分支路(110)或所述合流路(112)處于擁堵狀態的情況下，所述車輛控制部(60)將所述本車輛(100)自動地控制成易于進行變更車道的行為。

7.根據權利要求6所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

在預測到所述分支路(110)或所述合流路(112)處于擁堵狀態的情況下，所述車輛控制部(60)使車速、加速、減速、操舵量中的任一項與預測前相比較減少或增加。