[發明專利]一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統

在審

• 申請號: 201711295712.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107824868A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 王盛學
• 申請（專利權）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23Q1/25
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 楊琪

技術領域

本發明涉及管道切割技術領域，具體涉及一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統。

背景技術

市政建設中，經常需要對城市管道進行切割，由于管道的設置方向各有不同，設置的高低也不相同，因此急需要一種可以適應不同切割高度及不同切割角度的切割設備。

發明內容

本發明的目的即在于克服現有技術不足，目的在于提供一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，解決現有切割設備不能適應不同切割高度及不同切割角度的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，包括機械臂和通過所述機械臂帶動在空間內移動的工作裝置；所述機械臂包括機座、繞豎直方向單自由度轉動連接于所述機座的內臂、繞豎直方向單自由度轉動連接于所述內臂的外臂、用于驅動所述外臂相對于內臂轉動的第一驅動裝置以及用于驅動所述內臂相對于機座轉動的第二驅動裝置；

所述外臂包括第一外臂和第二外臂，所述第一外臂活動插設在第二外臂的外端頭內，在第二外臂的外端頭上設有驅動電機，所述驅動電機的轉軸上連接有蝸桿，所述蝸桿對應的第一外臂上設有渦齒，所述蝸桿和渦齒嚙合連接；所述機座的底部設有液壓升降臺。

進一步的，所述工作裝置為切割機；所述第一驅動裝置的機體固定于所述內臂，第一驅動裝置的輸出軸傳動連接于所述外臂并驅動外臂轉動。

進一步的，所述內臂靠近其外端沿豎直方向設置有銷軸；所述外臂靠近其內端設有與所述銷軸對應的銷孔；所述銷孔內設有軸承并通過該軸承與銷軸轉動配合。

進一步的，所述外臂內端形成叉形結構，并通過叉形結構卡于內臂的上下表面。

進一步的，所述機座沿豎直方向設有立柱；所述內臂的內端設有用于與所述立柱轉動配合的通孔；所述第二驅動裝置的機體固定于所述機座，第二驅動裝置的輸出軸傳動連接于所述內臂并驅動所述內臂相對于機座繞立柱轉動。

進一步的，所述通孔與立柱之間通過至少兩個對置的圓錐滾子軸承進行轉動配合。

進一步的，所述機械臂還包括設置于所述外臂外端用于帶動工作裝置沿豎直方向進行升降的升降座和用于驅動升降座進行升降的升降驅動裝置。

進一步的，所述升降座沿豎直方向設有與外臂外端滑動配合的滑軌；所述升降座與外臂之間通過由升降驅動裝置驅動的絲桿螺母機構實現升降。

進一步的，所述工作裝置為切割機，切割機包括固定于所述升降座的支架、固定于所述支架的切割驅動裝置以及傳動連接于所述切割驅動裝置輸出軸的切割刀具。

進一步的，所述液壓升降臺的底面上設有滑輪。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

本發明一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，通過在外臂上設有第一外臂和第二外臂，第一外臂活動插設在第二外臂的外端頭內，在第二外臂的外端頭上設有驅動電機，驅動電機的轉軸上連接有蝸桿，蝸桿對應的第一外臂上設有渦齒，蝸桿和渦齒嚙合連接；通過驅動電機的轉軸上連接有蝸桿帶動渦齒轉動，渦齒又與第一外臂一體接頭可以同步轉動，從而當需要實現切割刀具不同的切割角度時，只需控制驅動電機轉動，并且渦輪和蝸桿的配合轉動結構具有自鎖性，從而提高了外臂的機械性能；

另外，通過在機座的底部設有液壓升降臺，當需要對不同高度的管道進行切割時，可以通過控制液壓升降臺實現。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統的立體結構示意圖；

圖2為本發明一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統的內部結構示意圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-切割刀具，2-切割驅動裝置，3-絲桿，4-升降驅動裝置，5-螺母，6-外臂，7-第一驅動裝置，8-銷軸，9-內臂，10-第二驅動裝置，11-立柱，12-機座，13-第一外臂，14-第二外臂，15-驅動電機，16-轉軸，17-蝸桿，18-渦齒，19-壓升降臺，20-滑輪。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。