[發明專利]一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統

在審

• 申請號: 201711295712.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107824868A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 王盛學
• 申請（專利權）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23Q1/25
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 楊琪

1.一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：包括機械臂和通過所述機械臂帶動在空間內移動的工作裝置；所述機械臂包括機座(12)、繞豎直方向單自由度轉動連接于所述機座的內臂(9)、繞豎直方向單自由度轉動連接于所述內臂的外臂(6)、用于驅動所述外臂(6)相對于內臂(9)轉動的第一驅動裝置(7)以及用于驅動所述內臂(9)相對于機座(12)轉動的第二驅動裝置(10)；

所述外臂(6)包括第一外臂(13)和第二外臂(14)，所述第一外臂(13)活動插設在第二外臂(14)的外端頭內，在第二外臂(14)的外端頭上設有驅動電機(15)，所述驅動電機(15)的轉軸(16)上連接有蝸桿(17)，所述蝸桿(17)對應的第一外臂(13)上設有渦齒(18)，所述蝸桿(17)和渦齒(18)嚙合連接；所述機座(12)的底部設有液壓升降臺(19)。

2.根據權利要求1所述的一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：所述工作裝置為切割機；所述第一驅動裝置(7)的機體固定于所述內臂(9)，第一驅動裝置(7)的輸出軸傳動連接于所述外臂(6)并驅動外臂(6)轉動。

3.根據權利要求1所述的一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：所述內臂(9)靠近其外端沿豎直方向設置有銷軸(8)；所述外臂(6)靠近其內端設有與所述銷軸(8)對應的銷孔；所述銷孔內設有軸承并通過該軸承與銷軸(8)轉動配合。

4.根據權利要求3所述的一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：所述外臂(6)內端形成叉形結構，并通過叉形結構卡于內臂(9)的上下表面。

5.根據權利要求4所述的一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：所述機座(12)沿豎直方向設有立柱(11)；所述內臂(9)的內端設有用于與所述立柱(11)轉動配合的通孔；所述第二驅動裝置(10)的機體固定于所述機座(12)，第二驅動裝置(10)的輸出軸傳動連接于所述內臂(9)并驅動所述內臂(9)相對于機座(12)繞立柱轉動。

6.根據權利要求5所述的一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：所述通孔與立柱(11)之間通過至少兩個對置的圓錐滾子軸承進行轉動配合。

7.根據權利要求6所述的一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：所述機械臂還包括設置于所述外臂(6)外端用于帶動工作裝置沿豎直方向進行升降的升降座和用于驅動升降座進行升降的升降驅動裝置(4)。

8.根據權利要求7所述的一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：所述升降座沿豎直方向設有與外臂(6)外端滑動配合的滑軌；所述升降座與外臂(6)之間通過由升降驅動裝置(4)驅動的絲桿(3)及螺母(5)配合的機構實現升降。

9.根據權利要求8所述的一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：所述工作裝置為切割機，切割機包括固定于所述升降座的支架、固定于所述支架的切割驅動裝置(2)以及傳動連接于所述切割驅動裝置輸出軸的切割刀具(1)。

10.根據權利要求1所述的一種具有升降功能實現多角度切割的切割系統，其特征在于：所述液壓升降臺(19)的底面上設有滑輪(20)。