[發(fā)明專利]一種自動換向行走小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711295639.7
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107902312A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金躍躍;周琪
• 申請（專利權(quán)）人: 南京音飛儲存設(shè)備（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 張弛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲貨架領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于倉儲貨架中的行走小車。

背景技術(shù)

在貨架領(lǐng)域，高位貨架密集存儲中小件貨物存儲和收取，廣泛應(yīng)用的是單向智能穿梭車，速度快，效率高，但是單向穿梭車在儲存系統(tǒng)中面臨著集中調(diào)度困難的問題，小車不能夠完全發(fā)揮其作用。在保證速度和效率的前提下，現(xiàn)需要能夠變換方向，自動運行在貨架內(nèi)任意坐標位置的穿梭車來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種自動換軌的，能夠在倉儲貨架系統(tǒng)中調(diào)度每輛車，到達貨架任意坐標位置的穿梭小車。

為達到上述目的，本發(fā)明可采用如下技術(shù)方案：

一種自動換向行走小車，包括下車體、承載于下車體上的上車體、位于上車體和下車體之間的頂升裝置；所述上車體的兩側(cè)面安裝有第一組車輪；下車體的兩端面安裝有第二組車輪；第一組車輪的轉(zhuǎn)動軸與第二組車輪的轉(zhuǎn)動軸垂直；所述頂升裝置包括安裝在上車體上的主動轉(zhuǎn)輪、帶動主動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪電機，該主動轉(zhuǎn)輪的外表面向外凸伸出第一偏心軸；所述下車體上設(shè)有橫向設(shè)置的腰型孔；所述第一偏心軸插入該腰型孔中，所述主動轉(zhuǎn)輪在第一位置及第二位置間轉(zhuǎn)動；當主動轉(zhuǎn)輪位于第一位置時，所述第一組車輪的底部低于第二組車輪的底部；當所述主動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動至第二位置時，第一偏心軸位于主動轉(zhuǎn)輪下方，上車體相對于下車體位置升高，所述第一組車輪的底部高于第二組車輪的底部。

有益效果：本發(fā)明通過分體設(shè)計，將小車的車體分成上、下車體兩層，且上車體和下車體設(shè)置分別朝向不同方向的兩組車輪(兩組車輪行使方向互相垂直)，通過頂升裝置將上車體抬起或降下，當需要通過第一組車輪行走方向行走時，將上車體降下(即主動轉(zhuǎn)輪位于第一位置)使第一組車輪著地而第二組車輪懸空(即第一組車輪的底部低于第二組車輪的底部)，此時即可通過第一組車輪行走；當需要改變行走方向至第二組車輪行走方向時，將上車體抬起(即主動轉(zhuǎn)輪位于第二位置)，使第二組車輪著地而第一組車輪懸空，即可自動換向至第二組車輪行走方形行走。通過上述結(jié)構(gòu)能夠自動使行走小車換向，尤其在倉儲貨架中的軌道上的路口均為垂直方向的換向，故該穿梭小車非常適合在倉儲貨架上的變換軌道的應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動換向行走小車的立體圖。

圖2是行走小車中頂升裝置部分的立體圖。

圖3是本發(fā)明行走小車中主動轉(zhuǎn)輪位于第一位置時的示意圖。

圖4是本發(fā)明行走小車中主動轉(zhuǎn)輪位于第二位置時的示意圖。

圖5是主動轉(zhuǎn)輪位于第一位置時偏心軸與腰型孔的配合示意圖。

圖6是主動轉(zhuǎn)輪位于第二位置時偏心軸與腰型孔的配合示意圖。

圖7是本發(fā)明自動換向行走小車的俯視圖。

圖8是本發(fā)明中導(dǎo)向裝置的示意圖。

圖9是本發(fā)明中第一電機與第二電機分別與第一組車輪和第二組車輪配合的示意圖。

具體實施方式

請結(jié)合圖1所示，本發(fā)明公開一種自動換向行走小車，應(yīng)用于倉儲貨架中。該行走小車包括下車體2、承載于下車體2上的上車體1、位于上車體1和下車體2之間的頂升裝置。所述上車體1的兩側(cè)面安裝有第一組車輪11；下車體2的兩端面安裝有第二組車輪21。這里的“側(cè)面”與“端面”是為了清楚的表明空間關(guān)系，即第一組車輪11的行走方向與第二組車輪21的行走方向互相垂直。對應(yīng)的，第一組車輪11的轉(zhuǎn)動軸12與第二組車輪21的轉(zhuǎn)動軸22垂直。所述下車體2的四個邊角上還設(shè)有斜向外凸伸的桿體6，所述桿體6的外端設(shè)有導(dǎo)輪61以在小車行走時及時糾正行走方向。

所述頂升裝置包括安裝在上車體1上的主動轉(zhuǎn)輪31、帶動主動轉(zhuǎn)輪31轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪電機311。該主動轉(zhuǎn)輪31的外表面向外凸伸出第一偏心軸32；所述下車體2上設(shè)有橫向設(shè)置的腰型孔23。所述第一偏心軸32插入該腰型孔23中。在本實施方式中，為了腰型孔的加工方便，該腰型孔23是開孔于一個腰型圓盤24上，在該腰型圓盤24上加工出腰型孔23后再組裝固定于下車體2上。

在轉(zhuǎn)輪電機的轉(zhuǎn)動帶動下，所述主動轉(zhuǎn)輪31在第一位置及第二位置間轉(zhuǎn)動，以使上車體1相對于下車體2升高或者下降。

請結(jié)合圖3及圖5所示，當主動轉(zhuǎn)輪31位于第一位置時，所述第一組車輪的底部低于第二組車輪的底部；即第一組車輪11著地而第二組車輪21懸空，此時，行走小車由第一組車輪11驅(qū)動行走，行走方向也是第一組車輪11的行走方向。