[發明專利]一種自動換向行走小車

在審

• 申請號: 201711295639.7
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107902312A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 金躍躍;周琪
• 申請（專利權）人: 南京音飛儲存設備（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 張弛

1.一種自動換向行走小車，其特征在于：包括下車體、承載于下車體上的上車體、位于上車體和下車體之間的頂升裝置；

所述上車體的兩側面安裝有第一組車輪；下車體的兩端面安裝有第二組車輪；第一組車輪的轉動軸與第二組車輪的轉動軸垂直；

所述頂升裝置包括安裝在上車體上的主動轉輪、帶動主動轉輪轉動的轉輪電機，該主動轉輪的外表面向外凸伸出第一偏心軸；所述下車體上設有橫向設置的腰型孔；所述第一偏心軸插入該腰型孔中，所述主動轉輪在第一位置及第二位置間轉動；

當主動轉輪位于第一位置時，所述第一組車輪的底部低于第二組車輪的底部；

當所述主動轉輪轉動至第二位置時，第一偏心軸位于主動轉輪下方，上車體相對于下車體位置升高，所述第一組車輪的底部高于第二組車輪的底部。

2.根據權利要求1所述的自動換向行走小車，其特征在于：還包括與主動轉輪并排設置的從動轉輪，所述從動轉輪與主動轉輪均具有外齒，主動轉輪通過齒條或者鏈條帶動從動轉輪同時轉動，所述從動轉輪上設有第二偏心軸，且下車體上也設有與第二偏心軸配合的腰型孔；所述主動轉輪與從動轉輪轉動時，第一偏心軸與第二偏心軸的高度始終一致。

3.根據權利要求2所述的自動換向行走小車，其特征在于：還包括導向裝置，所述導向裝置包括安裝在下車體上并且向上延伸的導向桿以及安裝在上車體上的直線軸承，所述導向桿插設在直線軸承中。

4.根據權利要求3所述的自動換向行走小車，其特征在于：所述第一組車輪中包括兩個第一主動輪及兩個第一從動輪；第二組車輪中包括兩個第二主動輪和兩個第二從動輪；所述兩個第一主動輪之間設有第一電機驅動第一主動輪的，所述兩個第二主動輪之間設有驅動第二主動輪的第二電機。

5.根據權利要求4所述的自動換向行走小車，其特征在于：所述上車體的中間位置設為載貨區，所述載貨區的兩側設有伸縮取貨裝置，所述第一電機與第二電機分別位于載貨區的兩側。

6.根據權利要求2所述的自動換向行走小車，其特征在于：所述齒條包括第一分段、第二分段及連接第一分段和第二分段的螺桿，所述第一分段及第二分段的下方設有齒，且第一分段與主動轉輪嚙合，第二分段與從動轉輪嚙合。

7.根據權利要求2所述的自動換向行走小車，其特征在于：所述第一主動輪及第一從動輪的直徑相同，第二主動輪及第二從動輪的直徑相同，且第一主動輪的直徑大于第二主動輪的直徑。

8.根據權利要求2所述的自動換向行走小車，其特征在于：所述下車體的四個邊角上還設有斜向外凸伸的桿體，所述桿體的外端設有導輪。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的自動換向行走小車，其特征在于：所述頂升裝置為兩個，并對稱的位于上車體的兩端面。