[發明專利]一種地板雜物清掃裝置

在審

• 申請號: 201711295566.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107802214A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 徐東鎮;姚志剛;徐帆;李浩;陳奇
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明屬于雜物清掃裝置，特別涉及一種地板雜物清掃裝置。

背景技術

隨著社會生活節奏的加快，自動智能裝置越來越受到社會各界人士的關注，在垃圾清掃方面也是如此，各式各樣的掃地機器人層出不窮，給人們生活與居家帶來了極大的方便。

掃地機器人絕大部分為無線機器，以圓盤型為主，其機身為自動化技術的可移動裝置與具有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定路徑，在室內反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。按照清潔系統分類可分為：單吸口式、中刷對夾式及升降V刷清掃系統。

市面上的掃地機器人對于細小灰塵等的清除已經具有非常良好的功效，但不論是單吸口式、中刷對夾式及升降V刷清掃系統式掃地機器人對于辦公及實驗場所的較大的地板雜物等依然存在其局限性，無法充分發揮其智能化的最大優勢。

以高校計算機機房為例，其具有面積大、清掃盲區多、雜物類型且體積大等特點，傳統的掃地機器人在此種工況清除微塵效果良好，但常留下體積大及清掃盲區的雜物。為實現機房的整潔化與效率高的雜物清掃，發明一種地板雜物清掃裝置，將其與掃地機器人協作使用，使用該地板雜物清掃裝置在清除掉體積大的雜物后，再由掃地機器人清掃微塵，實現機房實驗室等的清掃。

發明內容

針對實驗室等場合雜物體積大、清掃盲點多等特點，結合本發明能實現大體積雜物的清掃等優點，設計出一種地板雜物清掃裝置，以此來擴充現有掃地機器人形式，實現實驗室、機房等的大面積雜物清掃功能。

本發明為實現上述目的采用如下技術方案：

本發明一種地板雜物清掃裝置，由伸縮機構、升降機構、翻轉機構組成。

本發明一種地板雜物清掃裝置，其特點在于所述伸縮機構由電動推桿和剪叉桿組組成；所述電動推桿一端固聯于所述移動小車車身上，另一端固聯于所述升降機構上，且所述電動推桿不少于兩個；所述剪叉桿組均通過兩個鉸鏈與所述升降機構及所述移動小車車身形成聯接，且所述剪叉桿組不少于兩對剪叉桿，所述剪叉桿組伸縮行程均略大于所述電動推桿的行程。

所述升降機構由電機、絲杠、滑動塊、垂直懸臂及刮片式掃帚組成；所述電機固聯所述絲杠，所述絲杠與所述滑動塊形成螺紋連接；所述垂直懸臂固聯于所述滑動塊的下方，并在所述垂直懸臂接近下端的位置固聯所述刮片式掃帚。

所述翻轉機構由雜物接收平臺及翻轉機構電動推桿組成；所述雜物接收平臺一端鉸接于所述雜物存儲倉端面，在雜物清掃開始后，所述雜物接收平臺另一端懸置于所述刮片式掃帚下方，所述翻轉機構伸長使所述雜物接收平臺呈現水平布置，且所述翻轉機構電動推桿上端鉸接于所述移動小車車身上部，下端鉸接于所述雜物接收平臺中部，當雜物清掃完畢，所述翻轉機構電動推桿縮短使所述雜物接收平臺呈現垂直布置。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、刮片式掃帚的雜物清掃裝置，不同于傳統的掃地機器人，能適應相對較大尺寸雜物的清掃工作；

2、采用剪叉桿組輔助電動推桿實現機構的伸縮，使得在清掃過程中，有效保持刮片式掃帚的剛性和穩定性；

3、基于移動小車的雜物清掃裝置，具有較大空間的存儲倉，雜物接收平臺可自動收費，便于收納垃圾。因此比現有市場上的掃地機器人更為經濟適用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖中標號：1移動小車，2雜物存儲倉，3剪叉桿組，4電動推桿，5電機，6絲杠，7滑動塊，8垂直懸臂，9刮片式掃帚，10雜物接收平臺，11翻轉機構電動推桿。

具體實施方式

下面結合附圖，通過實例對本發明一直地板雜物清掃裝置的雜物清掃過程作進一步說明。

實施實例：