[發明專利]一種地板雜物清掃裝置

在審

• 申請號: 201711295566.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107802214A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 徐東鎮;姚志剛;徐帆;李浩;陳奇
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

1.一種地板雜物清掃裝置，由伸縮機構、升降機構、翻轉機構組成；其中所述伸縮機構由電動推桿(4)和剪叉桿組(3)組成；所述電動推桿(4)一端固聯于所述移動小車(1)車身上，另一端固聯于所述升降機構上，且所述電動推桿(4)不少于2個；所述剪叉桿組(3)均通過兩個鉸鏈與所述升降機構及所述移動小車(1)車身形成聯接，且所述剪叉桿組(3)不少于2對剪叉桿，所述剪叉桿組(4)伸縮行程均略大于所述電動推桿(4)的行程。

2.根據權利要求1所述的一種地板雜物清掃裝置，其特征在于所述升降機構由電機(5)、絲杠(6)、滑動塊(7)、垂直懸臂(8)及刮片式掃帚(9)組成；所述電機(5)與所述絲杠(6)固連，所述絲杠(6)與所述滑動塊(7)形成螺紋連接；所述垂直懸臂(8)固聯于所述滑動塊(7)的下方，并在所述垂直懸臂(8)接近下端的位置固聯所述刮片式掃帚(9)。

3.根據權利要求1所述的一種地板雜物清掃裝置，其特征在于所述翻轉機構由雜物接收平臺(10)及翻轉機構電動推桿(11)組成；所述雜物接收平臺(10)右端與所述雜物存儲倉(2)鉸接，所述雜物接收平臺(10)左端懸置于所述刮片式掃帚下方，所述翻轉機構伸長使所述雜物接收平臺呈現水平布置，且所述翻轉機構電動推桿(11)上端鉸接于所述移動小車(1)車身上部，所述翻轉機構電動推桿(11)下端鉸接于所述雜物接收平臺(10)中部，所述翻轉機構電動推桿(11)采用電動推桿、液壓缸或氣缸能實現直線運動的機構，所述翻轉機構電動推桿(11)縮短使所述雜物接收平臺(10)呈現垂直布置。