[發(fā)明專利]一種多功能平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711294925.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108177701A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡澤平
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡澤平
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/08;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 楊家睦

本發(fā)明公開了一種多功能平衡車，包括腳踏機構(gòu)及支撐機構(gòu)，所述腳踏機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有平衡車動力源及平衡車控制器，所述支撐機構(gòu)包括至少一組輪動裝置，所述輪動裝置上設(shè)有平衡感應裝置；所述腳踏機構(gòu)內(nèi)設(shè)有機械牙箱，所述腳踏機構(gòu)通過所述機械牙箱可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輪動裝置之間；所述腳踏機構(gòu)上還設(shè)有電子觸發(fā)裝置；所述輪動裝置上還設(shè)置有履帶。本發(fā)明能提高平衡車的趣味性、可玩性和科技感，提高對消費者的吸引力，并且能提高平衡車行駛時跨越障礙物的能力，提高行駛路面的可選性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域,具體說是一種多功能平衡車。

背景技術(shù)

隨著人們環(huán)保意識的加強，電動車的數(shù)量與日俱增。與此同時，科學家經(jīng)過潛心的研究，終于開發(fā)出電動平衡車，電動平衡車又叫體感車、思維車、攝位車等。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物；市場上主要有獨輪和雙輪兩類。獨輪平衡車是兩腳踏板中間輪子的結(jié)構(gòu)，雙輪平衡車是兩輪左右布置的結(jié)構(gòu)。

隨著平衡車的投入使用，平衡車逐漸成為一種潮流，吸引了越來越多的中少年消費者，而現(xiàn)有技術(shù)上的平衡車，更多的專注于將平衡車用作普通的交通工具使用，對年輕一代消費者來說，缺少趣玩性及科技感，并且行駛時受限于平整的路面。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供一種多功能平衡車，能提高平衡車的趣味性、可玩性和科技感，提高對消費者的吸引力，并且能提高平衡車行駛時跨越障礙物的能力，提高行駛路面的可選性。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種多功能平衡車，包括腳踏機構(gòu)及支撐機構(gòu)，所述腳踏機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有平衡車動力源及平衡車控制器，所述支撐機構(gòu)包括至少一組輪動裝置，所述輪動裝置上設(shè)有平衡感應裝置；所述腳踏機構(gòu)內(nèi)設(shè)有機械牙箱，所述腳踏機構(gòu)通過所述機械牙箱可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輪動裝置之間；所述腳踏機構(gòu)上還設(shè)有電子觸發(fā)裝置，所述電子觸發(fā)裝置包括導彈發(fā)射機構(gòu)；所述輪動裝置上還設(shè)置有履帶。

作為優(yōu)選，所述輪動裝置包括至少兩個滾輪及控制電路板，所述滾輪包括主動輪及從動輪，所述控制電路板電性連接平衡車控制器，平衡感應裝置裝設(shè)在所述控制電路板上。

作為優(yōu)選，所述主動輪的直徑大于所述從動輪的直徑，所述主動輪與從動輪之間設(shè)置有調(diào)節(jié)履帶松緊度的輔助滾輪。

作為優(yōu)選，所述主動輪及從動輪上均開設(shè)有裝設(shè)履帶用的凹槽。

作為優(yōu)選，所述控制電路板上還設(shè)置有配合遙控器使用的信號接收器。

作為優(yōu)選，所述平衡感應裝置為電子陀螺儀。

作為優(yōu)選，所述輪動裝置之間連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸齒輪連接所述機械牙箱的動力輸出端，所述機械牙箱的動力輸入端連接平衡車動力源。

作為優(yōu)選，所述腳踏機構(gòu)的外形為機器人的上半身型，所述輪動裝置設(shè)置在所述腳踏機構(gòu)的腳部，所述電子觸發(fā)裝置設(shè)置在所述腳踏機構(gòu)的手部。

作為優(yōu)選，所述電子觸發(fā)裝置為手臂型，可轉(zhuǎn)動連接在所述腳踏機構(gòu)上，所述導彈發(fā)射機構(gòu)設(shè)有機扣，所述機扣通過觸發(fā)器電性連接平衡車控制器。

作為優(yōu)選，所述觸發(fā)器為電活性聚合物材料制成的細線，所述細線一端連接所述機扣，另一端電性連接平衡車控制器。

采用上述優(yōu)選方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、單側(cè)的輪動裝置設(shè)置有兩個滾輪，并且在滾輪上設(shè)置有履帶，使得平衡車在使用時增強了跨越障礙的越野性能，克服了傳統(tǒng)的平衡車僅適合于平整路面使用的不足，增強了平衡車的可玩性；