[發明專利]一種多功能平衡車

在審

• 申請號: 201711294925.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108177701A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 蔡澤平
• 申請（專利權）人: 蔡澤平
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/08;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 楊家睦

1.一種多功能平衡車，包括腳踏機構及支撐機構，所述腳踏機構內設置有平衡車動力源及平衡車控制器，其特征在于，所述支撐機構包括至少一組輪動裝置，所述輪動裝置上設有平衡感應裝置；所述腳踏機構內設有機械牙箱，所述腳踏機構通過所述機械牙箱可轉動設置在所述輪動裝置之間；所述腳踏機構上還設有電子觸發裝置，所述電子觸發裝置包括導彈發射機構；所述輪動裝置上還設置有履帶。

2.根據權利要求1所述的一種多功能平衡車，其特征在于，所述輪動裝置包括至少兩個滾輪及控制電路板，所述滾輪包括主動輪及從動輪，所述控制電路板電性連接平衡車控制器，平衡感應裝置裝設在所述控制電路板上。

3.根據權利要求2所述的一種多功能平衡車，其特征在于，所述主動輪的直徑大于所述從動輪的直徑，所述主動輪與從動輪之間設置有調節履帶松緊度的輔助滾輪。

4.根據權利要求2或3所述的一種多功能平衡車，其特征在于，所述主動輪及從動輪上均開設有裝設履帶用的凹槽。

5.根據權利要求2所述的一種多功能平衡車，其特征在于，所述控制電路板上還設置有配合遙控器使用的信號接收器。

6.根據權利要求2所述的一種多功能平衡車，其特征在于，所述平衡感應裝置為電子陀螺儀。

7.根據權利要求1或2所述的一種多功能平衡車，其特征在于，所述輪動裝置之間連接有轉軸，所述轉軸齒輪連接所述機械牙箱的動力輸出端，所述機械牙箱的動力輸入端連接平衡車動力源。

8.根據權利要求1所述的一種多功能平衡車，其特征在于，所述腳踏機構的外形為機器人的上半身型，所述輪動裝置設置在所述腳踏機構的腳部，所述電子觸發裝置設置在所述腳踏機構的手部。

9.根據權利要求1所述的一種多功能平衡車，其特征在于，所述電子觸發裝置為手臂型，可轉動連接在所述腳踏機構上，所述導彈發射機構設有機扣，所述機扣通過觸發器電性連接平衡車控制器。

10.根據權利要求9所述的一種多功能平衡車，其特征在于，所述觸發器為電活性聚合物材料制成的細線，所述細線一端連接所述機扣，另一端電性連接平衡車控制器。