[發(fā)明專利]一種直接驅(qū)動閥式作動器的模型裝置

有效

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• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108255096B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 丁怡;張佚;何立力;常紅;皇甫劍鋒;王小洪
• 申請（專利權）人: 中國航空工業(yè)集團公司成都飛機設計研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王中興

1.一種直接驅(qū)動閥式作動器的模型裝置，其特征為：所述模型裝置包括軟件和硬件電路；其中，軟件為邏輯處理單元的固件程序；硬件電路由以下電路組成：作動器SOV1、SOV2電源輸入處理電路、作動器LVDT電源輸入處理電路、驅(qū)動指令輸入處理電路、DA處理電路、位置輸出電路功能電路；其中作動器SOV1、SOV2電源輸入處理電路由輸入緩沖2、比例運算4、窗口比較組成；作動器LVDT電源輸入處理電路由緩沖輸入1組成；驅(qū)動指令輸入處理電路由I/V轉(zhuǎn)換、比例運算2、限幅、模擬開關1、積分器1、模擬開關2、積分器2組成；DA處理電路由偏置輸入1、比例運算1、偏置輸入2、比例運算3組成；位置輸出電路由乘法器、模擬開關3、模擬開關4組成；

a)輸入緩沖1、輸入緩沖2由運算放大器和電阻構成，接收作動器控制器輸出的SOV1電源、SOV2電源和LVDT電源，使用運算放大器輸入阻抗大的特點，將電源信號緩沖，用于后續(xù)的比例運算；

b)比例運算4由運算放大器和電阻構成，用運算放大器的負反饋將采集的SOV1、SOV2電源信號縮小，便于后續(xù)的運算；

c)窗口比較器由運算放大器、電阻、電容構成，用于判斷SOV1、SOV2電源電壓值是否滿足SOV打開的門限，并送邏輯處理單元；

d)I/V轉(zhuǎn)換由儀表運算放大器和電阻構成，接收作動器控制器輸出的DDV驅(qū)動指令，將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號，并用于后續(xù)的比例運算；

e)比例運算2由運算放大器和電阻構成，用于將采集的DDV驅(qū)動指令信號的放大，便于后續(xù)的運算；

f)限幅由運算放大器、電阻和二極管構成，用于將比例運算或積分后的信號進行AD采集門限的限幅處理，避免損壞下級電路，信號經(jīng)限幅處理后送到模擬開關1或后續(xù)的比例運算；

g)模擬開關1由邏輯處理單元控制其接通和斷開，經(jīng)限幅處理的DDV驅(qū)動指令信號，由模擬開關1控制其是否送積分器1進行積分運算；

h)積分器1由運算放大器、電阻、電容、二極管構成，用于對模擬開關1輸出的DDV驅(qū)動指令信號進行積分處理，將DDV驅(qū)動指令信號轉(zhuǎn)換為DDV位移信號，并將積分結果送至比例運算1；

i)模擬開關2由邏輯處理單元控制其接通和斷開，經(jīng)積分、限幅處理的DDV位移信號，由模擬開關2控制其是否送積分器2進行積分運算；

j)積分器2由運算放大器、電阻、電容、二極管構成，用于對DDV位移信號進行積分處理，將DDV位移信號轉(zhuǎn)換為作動筒位移信號，并將積分結果送比例運算3；

k)偏置輸入1、偏置輸入2接收DA板卡的指令，經(jīng)電阻緩沖后送比例運算1、比例運算3進行加法運算；

l)比例運算1、比例運算3由運算放大器和電阻構成，用運算放大器的負反饋將采集的偏置信號縮小，便于后續(xù)的乘法運算；

m)乘法器為專用信號調(diào)制芯片，用于將比例運算1、3輸出的結果和輸入緩沖1輸出的電源信號進行乘法運算和調(diào)制處理，以實現(xiàn)將直流位置信號轉(zhuǎn)換為交流位置信號輸出；

n)模擬開關3、模擬開關4由邏輯處理單元控制其接通和斷開，實現(xiàn)作動器液壓系統(tǒng)有效1、2信號的地/開輸出；

o)邏輯處理單元包括可編程邏輯器件，用于將窗口比較器的輸出結果進行邏輯處理后，輸出信號控制模擬開關1、模擬開關2、模擬開關3、模擬開關4的接通和斷開。