[發明專利]一種直接驅動閥式作動器的模型裝置

有效

• 申請號: 201711293812.X
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108255096B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 丁怡;張佚;何立力;常紅;皇甫劍鋒;王小洪
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王中興

本發明涉及一種直接驅動閥式作動器的模型裝置。本發明包括軟件和硬件電路；其中硬件電路包括：作動器SOV1、SOV2電源輸入處理電路、作動器LVDT電源輸入處理電路、驅動指令輸入處理電路、DA處理電路、位置輸出電路等功能電路；其中作動器SOV1、SOV2電源輸入處理電路由輸入緩沖2、比例運算4、窗口比較組成；作動器LVDT電源輸入處理電路由緩沖輸入1組成；驅動指令輸入處理電路由I/V轉換、比例運算2、限幅、模擬開關1、積分器1、模擬開關2、積分器2組成；DA處理電路由偏置輸入1、比例運算1、偏置輸入2、比例運算3組成；輸出電路由乘法器、模擬開關3、模擬開關4組成。本發明可靠性高，性價比高、調整參數方便，能夠更好的滿足試驗要求。

技術領域

本發明屬于飛行控制地面試驗技術，涉及一種直接驅動閥式作動器的模型裝置。

背景技術

直接驅動閥式作動器(DDA)是四代機的全電控制的電液伺服作動器，是飛行控制系統的執行機構，用于實現鴨翼、內側升降副翼、外側升降副翼、全動垂尾的舵面偏轉。在系統綜合試驗或作動器控制器的測試設備中需配備直接驅動閥式作動器，與控制器組成閉環系統以完成測試，閉環測試系統框圖參見圖1。

現有技術方案：采用全套的鴨翼、內側升降副翼、外側升降副翼、全動垂尾作動器實物與作動器控制器組成閉環系統，完成系統綜合試驗和作動器控制器的功能和性能測試。其缺點是：采用直接驅動閥式作動器實物進行試驗，單個作動器加工周期長、價格高昂，試驗中需提供液壓源，使得試驗周期、成本都大大提高。

發明內容

本發明的目的是：提供一種直接驅動閥式作動器的模型裝置。

本發明的技術方案是：一種直接驅動閥式作動器的模型裝置，包括軟件和硬件電路；其中，軟件為邏輯處理單元的固件程序；硬件電路由以下電路組成：作動器SOV1、SOV2電源輸入處理電路、作動器LVDT電源輸入處理電路、驅動指令輸入處理電路、DA處理電路、位置輸出電路等功能電路；其中作動器SOV1、SOV2電源輸入處理電路由輸入緩沖2、比例運算4、窗口比較組成；作動器LVDT電源輸入處理電路由緩沖輸入1組成；驅動指令輸入處理電路由I/V轉換、比例運算2、限幅、模擬開關1、積分器1、模擬開關2、積分器2組成；DA處理電路由偏置輸入1、比例運算1、偏置輸入2、比例運算3組成；輸出電路由乘法器、模擬開關3、模擬開關4組成。

a)輸入緩沖1、輸入緩沖2由運算放大器和電阻構成，接收作動器控制器輸出的SOV1電源、SOV2電源和LVDT電源，使用運算放大器輸入阻抗大的特點，將電源信號緩沖，用于后續的比例運算；

b)比例運算4由運算放大器和電阻構成，用運算放大器的負反饋將采集的SOV1、SOV2電源信號縮小，便于后續的運算；

c)窗口比較器由運算放大器、電阻、電容構成，用于判斷SOV1、SOV2電源電壓值是否滿足SOV打開的門限，并送邏輯處理單元；

d)I/V轉換由儀表運算放大器和電阻構成，接收作動器控制器輸出的DDV驅動指令，將電流轉換為電壓信號，并用于后續的比例運算；

e)比例運算2由運算放大器和電阻構成，用于將采集的DDV驅動指令信號的放大，便于后續的運算；

f)限幅由運算放大器、電阻和二極管構成，用于將比例運算或積分后的信號進行AD采集門限的限幅處理，避免損壞下級電路，信號經限幅處理后送到模擬開關1或后續的比例運算；

g)模擬開關1由邏輯處理單元控制其接通和斷開，經限幅處理的DDV驅動指令信號，由模擬開關1控制其是否送積分器1進行積分運算；

h)積分器1由運算放大器、電阻、電容、二極管構成，用于對模擬開關1輸出的DDV驅動指令信號進行積分處理，將DDV驅動指令信號轉換為DDV位移信號，并將積分結果送至比例運算1；