[發(fā)明專利]電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711293060.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN107933680B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳香進(jìn);倪申敏;潘偉;陳慶;汪明;劉智斌;周凡;楊建超;馬威;高欣;胡玉梅;齊一鳴;周道洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖世特瑞轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B62D1/181
• 分類號(hào): B62D1/181
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱的控制方法，電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱包括上管柱總成、下管柱總成、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于上管柱總成內(nèi)且用于與方向盤連接的第一轉(zhuǎn)向軸、與第一轉(zhuǎn)向軸連接的第二轉(zhuǎn)向軸和與第二轉(zhuǎn)向軸連接的第三轉(zhuǎn)向軸，其特征在于，所述電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱還包括與所述上管柱總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的伸縮管總成、與伸縮管總成和上管柱總成連接且用于控制上管柱總成和所述第一轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行擺動(dòng)的角度調(diào)節(jié)裝置以及與所述下管柱總成和伸縮管總成連接且用于控制伸縮管總成和第一轉(zhuǎn)向軸沿軸向進(jìn)行移動(dòng)的軸向調(diào)節(jié)裝置，所述第二轉(zhuǎn)向軸為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于伸縮管總成中且第二轉(zhuǎn)向軸可與伸縮管總成同步沿軸向移動(dòng)；

所述控制方法包括：

控制器根據(jù)接收到的車輛相關(guān)信息判斷是否符合調(diào)節(jié)電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱的條件，如果符合調(diào)節(jié)電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱的條件，控制器發(fā)送相關(guān)命令給角度調(diào)節(jié)裝置和/或軸向調(diào)節(jié)裝置，角度調(diào)節(jié)裝置和/或軸向調(diào)節(jié)裝置根據(jù)接收到的命令調(diào)節(jié)電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱；

所述角度調(diào)節(jié)裝置包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的角度調(diào)節(jié)螺桿、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述上管柱總成上且用于對(duì)角度調(diào)節(jié)螺桿提供支撐的鉸鏈殼體、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述伸縮管總成上且與角度調(diào)節(jié)螺桿構(gòu)成螺旋傳動(dòng)的螺母總成、用于提供使所述角度調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的擺角電機(jī)以及與擺角電機(jī)和角度調(diào)節(jié)螺桿連接的減速機(jī)構(gòu)，擺角電機(jī)與所述鉸鏈殼體連接；

所述軸向調(diào)節(jié)裝置包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述下管柱總成上的軸向調(diào)節(jié)螺桿、設(shè)置于所述伸縮管總成上與軸向調(diào)節(jié)螺桿構(gòu)成螺旋傳動(dòng)的螺母、用于提供使軸向調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的伸縮電機(jī)以及與伸縮電機(jī)和軸向調(diào)節(jié)螺桿連接的減速機(jī)構(gòu)，下管柱總成套設(shè)于伸縮管總成上且對(duì)伸縮管總成起導(dǎo)向作用，擺角電機(jī)與下管柱總成連接；

所述電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱自動(dòng)伸縮復(fù)位的過程包括步驟：

在車輛停車熄火后，鑰匙處于OFF檔，控制器收到熄火信號(hào)，控制器輸出信號(hào)給角度調(diào)節(jié)裝置和軸向調(diào)節(jié)裝置，擺角電機(jī)和伸縮電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，角度調(diào)節(jié)裝置控制上管柱總成向上旋轉(zhuǎn)，上管柱總成向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向軸及其上的方向盤同步向上旋轉(zhuǎn)，直至上管柱總成旋轉(zhuǎn)至前極限位置處，此時(shí)方向盤處于最前方位置處；

軸向調(diào)節(jié)裝置控制伸縮管總成沿軸向向上移動(dòng)，伸縮管總成向上移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)上管柱總成、第二轉(zhuǎn)向軸、第一轉(zhuǎn)向軸及方向盤同步向上移動(dòng)，直至伸縮管總成移動(dòng)至上極限位置處，此時(shí)方向盤處于最上方位置處；

當(dāng)駕駛員上車點(diǎn)火后，車輛啟動(dòng)，鑰匙處于ON檔，控制器收到點(diǎn)火信號(hào)，控制器輸出信號(hào)給角度調(diào)節(jié)裝置和軸向調(diào)節(jié)裝置，擺角電機(jī)和伸縮電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使伸縮管總成和上管柱總成恢復(fù)到記憶位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱的控制方法，其特征在于，所述螺母總成包括螺母殼體和設(shè)置于螺母殼體內(nèi)部且套設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)螺桿上的內(nèi)套管，內(nèi)套管具有內(nèi)螺紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱的控制方法，其特征在于，所述螺母殼體具有內(nèi)螺紋，螺母殼體上的內(nèi)螺紋嵌入所述內(nèi)套管中，內(nèi)套管為注塑成型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱的控制方法，其特征在于，所述內(nèi)套管的兩端設(shè)有凸緣，凸緣位于所述螺母殼體的外部且凸緣與內(nèi)套管為一體注塑成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱的控制方法，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)裝置還包括設(shè)置于所述角度調(diào)節(jié)螺桿上的限位塊，所述螺母總成位于限位塊和所述鉸鏈殼體之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)四向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱的控制方法，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述內(nèi)套管與所述角度調(diào)節(jié)螺桿的齒間間隙大小的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述螺母殼體的內(nèi)部，間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括壓塊塞、與所述角度調(diào)節(jié)螺桿接觸的支撐壓塊以及設(shè)置于壓塊塞和支撐壓塊之間且用于對(duì)支撐壓塊施加作用力的彈性元件，壓塊塞與所述螺母殼體為螺紋連接。