[發(fā)明專利]一種無槳風(fēng)控型四旋翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711292018.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN108001673B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 燕勝;魯晨;熊宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇錦程航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/12;B64C27/20;B64C9/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發(fā)明公開了一種無槳風(fēng)控型四旋翼飛行器，包括主體和四個(gè)驅(qū)動(dòng)部，四個(gè)驅(qū)動(dòng)部均分對(duì)稱連接在主體四周，所述的主體內(nèi)具有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳，主體表面具有保護(hù)罩，保護(hù)罩上具有進(jìn)風(fēng)口，主體與四個(gè)驅(qū)動(dòng)部連接處具有分風(fēng)口，分風(fēng)口上安裝有舵機(jī)，所述的舵機(jī)為半圓形，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制著分風(fēng)口的孔徑大小，即控制送風(fēng)量大小，本發(fā)明將四旋翼改為一個(gè)內(nèi)置螺旋槳，集中提供風(fēng)力，保證了動(dòng)力源的安全性，為了將動(dòng)力安全的傳遞到四個(gè)方位，利用舵機(jī)積極的控制風(fēng)口的大小，進(jìn)而控制風(fēng)量，同時(shí)依靠多連桿機(jī)構(gòu)，調(diào)整出風(fēng)口聯(lián)動(dòng)葉片，幫助飛機(jī)調(diào)試，以及實(shí)現(xiàn)在舵機(jī)失控的情況下，依舊可以平穩(wěn)降落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無槳風(fēng)控型四旋翼飛行器。

背景技術(shù)

由于現(xiàn)有的四旋翼飛機(jī)有多個(gè)螺旋槳，由于螺旋槳的 損傷而導(dǎo)致的飛機(jī)墜毀占現(xiàn)有四旋翼飛機(jī)事故的絕大多數(shù)。為了提高四旋翼在市場(chǎng)上應(yīng)用的普及率，提高安全性是迫不及待的。螺旋槳的問題在于為了提高升力不得不使槳葉的轉(zhuǎn)速保持在很高，二四旋翼本身講究輕量化，所以螺旋槳本身質(zhì)量及密度不大，因而強(qiáng)度就不高。這不利于在復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)，往往因?yàn)橐恍┉h(huán)境因素受傷及墜毀。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明提供一種無槳風(fēng)控型四旋翼飛行器，集中提供風(fēng)力，保證了動(dòng)力源的安全性，并能夠多機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)向。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種無槳風(fēng)控型四旋翼飛行器，

包括主體和四個(gè)驅(qū)動(dòng)部，四個(gè)驅(qū)動(dòng)部均分對(duì)稱連接在主體四周，所述的主體內(nèi)具有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳，主體表面具有保護(hù)罩，保護(hù)罩上具有進(jìn)風(fēng)口，主體底部還具有四個(gè)對(duì)稱的落地支架，

主體與四個(gè)驅(qū)動(dòng)部連接處具有分風(fēng)口，分風(fēng)口上安裝有舵機(jī)，所述的舵機(jī)為半圓形，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制著分風(fēng)口的孔徑大小，即控制送風(fēng)量大小。

所述的驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)部殼體，驅(qū)動(dòng)部殼體為注塑制備，整體形成一個(gè)環(huán)形狀，其底部具有調(diào)整環(huán)，驅(qū)動(dòng)部殼體內(nèi)側(cè)具有調(diào)節(jié)扇，調(diào)整環(huán)通過調(diào)節(jié)扇與驅(qū)動(dòng)部殼體柔性連接，調(diào)節(jié)扇為柔性物質(zhì)，質(zhì)地較軟，這樣調(diào)整環(huán)能夠平行擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部殼體下部是中空的，其中空的空間為噴風(fēng)口，這樣，由主機(jī)螺旋槳帶動(dòng)的風(fēng)通過分風(fēng)口將風(fēng)送入各個(gè)驅(qū)動(dòng)部中，由于為半封閉性環(huán)狀，風(fēng)通過其噴風(fēng)口噴出，即形成反作用力，使得驅(qū)動(dòng)部得到反作用力，

所述的驅(qū)動(dòng)部設(shè)有固定支撐桿、連接軸、徑向調(diào)整滑桿和滑動(dòng)塊，其中固定支撐桿一端固定在驅(qū)動(dòng)部殼體上，

其另一端伸入驅(qū)動(dòng)部?jī)?nèi)側(cè)，并且安裝有連接軸，連接軸位于驅(qū)動(dòng)部圓心位置， 連接軸下端固定有徑向調(diào)整滑桿，使得徑向調(diào)整滑桿能夠圍繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向調(diào)整滑桿還安裝有滑動(dòng)塊，使得滑動(dòng)塊能夠沿著徑向調(diào)整滑桿前后移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)塊移動(dòng)到最外側(cè)時(shí)，能夠與調(diào)整環(huán)接觸，由于調(diào)整環(huán)與驅(qū)動(dòng)部殼體是通過調(diào)節(jié)扇軟性連接，所以滑動(dòng)塊能夠帶動(dòng)調(diào)整環(huán)偏移，從而使得調(diào)節(jié)扇也跟著偏移，從而改變了噴風(fēng)口的傾斜度，控制了風(fēng)向，從而改變風(fēng)向的反作用力。

本發(fā)明將四旋翼改為一個(gè)內(nèi)置螺旋槳，集中提供風(fēng)力，保證了動(dòng)力源的安全性，為了將動(dòng)力安全的傳遞到四個(gè)方位，利用舵機(jī)積極的控制風(fēng)口的大小，進(jìn)而控制風(fēng)量，同時(shí)依靠多連桿機(jī)構(gòu)，調(diào)整出風(fēng)口聯(lián)動(dòng)葉片，幫助飛機(jī)調(diào)試，以及實(shí)現(xiàn)在舵機(jī)失控的情況下，依舊可以平穩(wěn)降落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為圖2剖視圖。

圖4為主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖5為驅(qū)動(dòng)部結(jié)構(gòu)圖。

圖6為驅(qū)動(dòng)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為驅(qū)動(dòng)部局部剖視圖。