[發(fā)明專利]一種無槳風(fēng)控型四旋翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711292018.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN108001673B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 燕勝;魯晨;熊宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇錦程航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/12;B64C27/20;B64C9/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種無槳風(fēng)控型四旋翼飛行器，其特征在于，包括主體和四個(gè)驅(qū)動(dòng)部，四個(gè)驅(qū)動(dòng)部均分對(duì)稱連接在主體四周，所述的主體內(nèi)具有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳，

所述的主體表面具有保護(hù)罩，保護(hù)罩上具有進(jìn)風(fēng)口，主體底部還具有四個(gè)對(duì)稱的落地支架；

主體與四個(gè)驅(qū)動(dòng)部連接處具有分風(fēng)口，分風(fēng)口上安裝有舵機(jī)，所述的舵機(jī)為半圓形，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制著分風(fēng)口的孔徑大小，

所述的驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)部殼體，驅(qū)動(dòng)部殼體為注塑制備，整體形成一個(gè)環(huán)形狀，其底部具有調(diào)整環(huán)，驅(qū)動(dòng)部殼體內(nèi)側(cè)具有調(diào)節(jié)扇，調(diào)整環(huán)通過調(diào)節(jié)扇與驅(qū)動(dòng)部殼體柔性連接，調(diào)節(jié)扇為柔性物質(zhì)，質(zhì)地較軟，這樣調(diào)整環(huán)能夠平行擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部殼體下部是中空的，其中空的空間為噴風(fēng)口，由主機(jī)螺旋槳帶動(dòng)的風(fēng)通過分風(fēng)口將風(fēng)送入各個(gè)驅(qū)動(dòng)部中，由于為半封閉性環(huán)狀，風(fēng)通過其噴風(fēng)口噴出，即形成反作用力，使得驅(qū)動(dòng)部得到反作用力，

所述的驅(qū)動(dòng)部設(shè)有固定支撐桿、連接軸、徑向調(diào)整滑桿和滑動(dòng)塊，其中固定支撐桿一端固定在驅(qū)動(dòng)部殼體上，

其另一端伸入驅(qū)動(dòng)部內(nèi)側(cè)，并且安裝有連接軸，連接軸位于驅(qū)動(dòng)部圓心位置，連接軸下端固定有徑向調(diào)整滑桿，使得徑向調(diào)整滑桿能夠圍繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向調(diào)整滑桿還安裝有滑動(dòng)塊，使得滑動(dòng)塊能夠沿著徑向調(diào)整滑桿前后移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)塊移動(dòng)到最外側(cè)時(shí)，能夠與調(diào)整環(huán)接觸，由于調(diào)整環(huán)與驅(qū)動(dòng)部殼體是通過調(diào)節(jié)扇軟性連接，所以滑動(dòng)塊能夠帶動(dòng)調(diào)整環(huán)偏移，從而使得調(diào)節(jié)扇也跟著偏移，從而改變了噴風(fēng)口的傾斜度，控制了風(fēng)向，從而改變風(fēng)向的反作用力。