[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201711291964.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108622087B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 鈴木広行;村上祐貴彥;稻村耕
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60L15/20
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 齊雪嬌;金玉蘭

本發明的車輛控制裝置在抑制能量消耗的同時，通知本車輛從行駛車道的偏離。車輛控制裝置具備：偏離檢測部，其檢測本車輛從行駛車道的偏離；和馬達控制部，其在偏離檢測部檢測到偏離時，使向車輪傳遞驅動力的驅動馬達的扭矩增減。通過馬達控制部使驅動馬達的扭矩增減，從而使車速增減，以近似在路面鋪裝標志線和/或簡易分隔標志上行駛的方式使本車輛振動。

技術領域

本發明涉及控制驅動馬達的扭矩的車輛控制裝置。

背景技術

在車輛所行駛的道路上，為了報告車輛從行駛車道的偏離而設置有路面鋪裝標志線和/或簡易分隔標志等突出部。在專利文獻1中記載了，在檢測到本車輛從行駛車道偏離時，使本車輛的制動力變動而產生類似本車輛在突出部上行駛這樣的振動的技術。另外，在專利文獻2中記載了，在駕駛座上設置專用的馬達，通過專用的馬達而在駕駛座產生振動的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-352052號公報

專利文獻2：日本特開2009-98731號公報

發明內容

技術問題

根據上述專利文獻1、2的技術，能夠通過振動向駕駛員通知本車輛從本行車道的偏離。然而，在專利文獻1的技術中，本車輛的動能因制動力而損失。另外，在專利文獻2的技術中，為了使專用的馬達進行驅動而消耗電池的電能。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠在抑制能量消耗的同時，通知本車輛從行駛車道的偏離的車輛控制裝置。

技術方案

為了解決上述課題，本發明的車輛控制裝置具備：偏離檢測部，其檢測本車輛從行駛車道的偏離；以及馬達控制部，其在偏離檢測部檢測到偏離時，使向車輪傳遞驅動力的驅動馬達的扭矩增減。

馬達控制部可以在本車輛從行駛車道向對向行車道側偏離時，與本車輛從行駛車道向與對向行車道相反一側偏離的情況相比，增大驅動馬達的扭矩的增減幅度。

馬達控制部可以在本車輛向行駛車道的右側偏離時，使向右側的車輪傳遞驅動力的驅動馬達的扭矩增減，在本車輛向行駛車道的左側偏離時，使向左側的車輪傳遞驅動力的驅動馬達的扭矩增減。

可以具備聲音輸出部，其在偏離檢測部檢測到偏離時，產生振動音。

馬達控制部可以在本車輛從行駛車道的偏離持續預定時間以上時，與小于預定時間相比，增大驅動馬達的扭矩的增減幅度。

可以具備突出檢測部，其檢測設置于行車道的邊界的多個突出部，馬達控制部在本車輛在突出檢測部檢測到的突出部上行駛的情況下，即使偏離檢測部檢測到偏離，也不使驅動馬達的扭矩增減。

發明效果

根據本發明，能夠在抑制能量消耗的同時，通知本車輛從行駛車道的偏離。

附圖說明

圖1是表示電動車的構成的圖。

圖2是表示車外環境識別裝置的概略的功能的功能框圖。

圖3是用于說明亮度圖像和距離圖像的說明圖。

圖4是表示電動發電機的扭矩和車速的一個例子的圖。

圖5是說明扭矩控制處理的流程的流程圖。

符號說明

100：電動車(本車輛)

102：右前輪(車輪)

104：左前輪(車輪)

106：右后輪(車輪)