[發(fā)明專利]車輛控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711291964.6 | 申請日： | 2017-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN108622087B | 公開（公告）日： | 2023-04-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鈴木広行;村上祐貴彥;稻村耕 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社斯巴魯 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286 | 代理人： | 齊雪嬌;金玉蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備：
偏離檢測部，其檢測本車輛從行駛車道的偏離；以及
馬達控制部，其在所述偏離檢測部檢測到偏離時，使向車輪傳遞驅(qū)動力的驅(qū)動馬達的扭矩增減，并且使所述驅(qū)動馬達的增減的周期變化，在所述本車輛從行駛車道偏離持續(xù)預定時間以上時，與小于所述預定時間時相比，增大所述驅(qū)動馬達的扭矩的增減的周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述馬達控制部在所述本車輛從所述行駛車道向?qū)ο蛐熊嚨纻?cè)偏離時，與所述本車輛從所述行駛車道向與所述對向行車道相反一側(cè)偏離的情況相比，增大所述驅(qū)動馬達的扭矩的增減的周期。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述馬達控制部在所述本車輛向所述行駛車道的右側(cè)偏離時，使向右側(cè)的所述車輪傳遞驅(qū)動力的所述驅(qū)動馬達的扭矩的增減的周期變化，在所述本車輛向所述行駛車道的左側(cè)偏離時，使向左側(cè)的所述車輪傳遞驅(qū)動力的所述驅(qū)動馬達的扭矩的增減的周期變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述馬達控制部在所述本車輛向所述行駛車道的右側(cè)偏離時，使向右側(cè)的所述車輪傳遞驅(qū)動力的所述驅(qū)動馬達的扭矩的增減的周期變化，在所述本車輛向所述行駛車道的左側(cè)偏離時，使向左側(cè)的所述車輪傳遞驅(qū)動力的所述驅(qū)動馬達的扭矩的增減的周期變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，具備聲音輸出部，其在所述偏離檢測部檢測到偏離時，產(chǎn)生振動音。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，具備突出檢測部，其檢測設置于行車道的邊界的多個突出部，
所述馬達控制部在所述本車輛正在所述突出檢測部檢測到的所述突出部上行駛的情況下，即使所述偏離檢測部檢測到偏離，也不使所述驅(qū)動馬達的扭矩的增減的周期變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其特征在于，具備突出檢測部，其檢測設置于行車道的邊界的多個突出部，
所述馬達控制部在所述本車輛正在所述突出檢測部檢測到的所述突出部上行駛的情況下，即使所述偏離檢測部檢測到偏離，也不使所述驅(qū)動馬達的扭矩的增減的周期變化。
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