[發(fā)明專利]基站天線角的測(cè)量方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711291849.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN109900238B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧洪濤;許向東;張侃;侯繼江;康晨;陳玥;黃毅華;陳秀敏;鄧博存;羅文紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電信股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C1/00
• 分類號(hào): G01C1/00;H04N5/232
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

本公開涉及一種基站天線角的測(cè)量方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及移動(dòng)通信技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：控制無人機(jī)保持固定的航行方向，并懸停在基站天線的上方；控制無人機(jī)拍攝基站天線的圖像并將圖像返回地面控制站，圖像中包含預(yù)設(shè)在基站天線的安裝軸上的第一標(biāo)識(shí)和預(yù)設(shè)在基站天線上的第二標(biāo)識(shí)；根據(jù)無人機(jī)的航行方向和圖像中第一標(biāo)識(shí)和第二標(biāo)識(shí)的連線計(jì)算基站天線的方位角。該能夠提高測(cè)量精度，降低測(cè)量成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及移動(dòng)通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基站天線角的測(cè)量方法、基站天線角的裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

伴隨移動(dòng)通信技術(shù)的快速發(fā)展，通信運(yùn)營(yíng)商為了更好發(fā)展移動(dòng)通信業(yè)務(wù)，大量部署移動(dòng)通信基站?；咎炀€的方位角是一項(xiàng)對(duì)信號(hào)覆蓋范圍影響較大重要參數(shù)。一方面，準(zhǔn)確的方位角能保證基站的實(shí)際覆蓋范圍與所預(yù)期的相同，另一方面，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)干擾和話務(wù)量等網(wǎng)絡(luò)存在的問題，對(duì)基站天線的方位角進(jìn)行調(diào)整，可以更好地優(yōu)化現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，提高用戶業(yè)務(wù)感知。

但是，基站天線的方位角受各種因素影響較大，容易發(fā)生異常，與預(yù)先設(shè)不符。因此，基站天線的方位角作為重要的工程參數(shù)，通信運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)將基站天線的方位角的測(cè)量納入日?；狙矙z的內(nèi)容。相關(guān)技術(shù)通過人工登上基站鐵塔，使用指南針等測(cè)量?jī)x器進(jìn)行測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述相關(guān)技術(shù)中存在如下問題：人工測(cè)量方式導(dǎo)致精度低，成本高。針對(duì)上述問題中的至少一個(gè)問題，本公開提出了一種高精度、低成本的基站天線角的測(cè)量技術(shù)方案。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，提供了一種基站天線角的測(cè)量方法，包括：控制無人機(jī)保持固定的航行方向，并懸停在基站天線的上方；控制所述無人機(jī)拍攝所述基站天線的圖像并將所述圖像返回地面控制站，所述圖像中包含預(yù)設(shè)在所述基站天線的安裝軸上的第一標(biāo)識(shí)和預(yù)設(shè)在所述基站天線上的第二標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述無人機(jī)的航行方向和所述圖像中所述第一標(biāo)識(shí)和所述第二標(biāo)識(shí)的連線計(jì)算所述基站天線的方位角。

可選地，控制所述無人機(jī)回傳所述基站天線的實(shí)時(shí)視頻，根據(jù)所述第一標(biāo)識(shí)調(diào)整所述無人機(jī)的懸停位置，使得所述實(shí)時(shí)視頻的拍攝焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)所述第一標(biāo)識(shí)后拍攝所述基站天線的圖像。

可選地，通過下行控制信道獲取所述無人機(jī)的飛行姿態(tài)，根據(jù)所述飛行姿態(tài)生成飛行控制指令，通過上行控制信道發(fā)送所述飛行控制指令控制所述無人機(jī)保持固定的航行方向，并懸停在所述基站天線的上方。

可選地，所述圖像通過下行數(shù)據(jù)信道返回所述地面控制站。

可選地，控制無人機(jī)的航行方向保持正北。

根據(jù)本公開的另一些實(shí)施例，提供一種基站天線角的測(cè)量裝置，包括：飛行控制模塊，用于控制無人機(jī)保持固定的航行方向，并懸停在基站天線的上方；圖像獲取模塊，用于控制所述無人機(jī)拍攝所述基站天線的圖像并將所述圖像返回地面控制站，所述圖像中包含預(yù)設(shè)在所述基站天線的安裝軸上的第一標(biāo)識(shí)和預(yù)設(shè)在所述基站天線上的第二標(biāo)識(shí)；基站天線角計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述無人機(jī)的航行方向和所述圖像中所述第一標(biāo)識(shí)和所述第二標(biāo)識(shí)的連線計(jì)算所述基站天線的方位角。

可選地，所述圖像獲取模塊控制所述無人機(jī)回傳所述基站天線的實(shí)時(shí)視頻，所述飛行控制模塊根據(jù)所述第一標(biāo)識(shí)調(diào)整所述無人機(jī)的懸停位置，使得所述實(shí)時(shí)視頻的拍攝焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)所述第一標(biāo)識(shí)，所述圖像獲取模塊控制所述無人機(jī)拍攝所述基站天線的圖像。

可選地，所述飛行控制模塊通過下行控制信道獲取所述無人機(jī)的飛行姿態(tài)，根據(jù)所述飛行姿態(tài)生成飛行控制指令，通過上行控制信道發(fā)送所述飛行控制指令控制所述無人機(jī)保持固定的航行方向，并懸停在所述基站天線的上方。

可選地，所述圖像通過下行數(shù)據(jù)信道返回所述地面控制站。

可選地，所述飛行控制模塊控制無人機(jī)的航行方向保持正北。