[發明專利]基站天線角的測量方法、裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711291849.9
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN109900238B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 盧洪濤;許向東;張侃;侯繼江;康晨;陳玥;黃毅華;陳秀敏;鄧博存;羅文紅
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;H04N5/232
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

1.一種基站天線角的測量方法，包括：

控制無人機保持固定的航行方向，并懸停在基站天線的上方；

控制所述無人機拍攝所述基站天線的圖像并將所述圖像返回地面控制站，所述圖像中包含預設在所述基站天線的安裝軸上的第一標識和預設在所述基站天線上的第二標識；

根據所述無人機的航行方向和所述圖像中所述第一標識和所述第二標識的連線計算所述基站天線的方位角。

2.根據權利要求1所述的測量方法，其中，控制所述無人機拍攝所述基站天線的圖像包括：

控制所述無人機回傳所述基站天線的實時視頻，根據所述第一標識調整所述無人機的懸停位置，使得所述實時視頻的拍攝焦點對準所述第一標識后拍攝所述基站天線的圖像。

3.根據權利要求1所述的測量方法，其中，

通過下行控制信道獲取所述無人機的飛行姿態，根據所述飛行姿態生成飛行控制指令，通過上行控制信道發送所述飛行控制指令控制所述無人機保持固定的航行方向，并懸停在所述基站天線的上方。

4.根據權利要求1所述的測量方法，其中，

所述圖像通過下行數據信道返回所述地面控制站。

5.根據權利要求1-4任一項所述的測量方法，其中，

控制無人機的航行方向保持正北。

6.一種基站天線角的測量裝置，包括：

飛行控制模塊，用于控制無人機保持固定的航行方向，并懸停在基站天線的上方；

圖像獲取模塊，用于控制所述無人機拍攝所述基站天線的圖像并將所述圖像返回地面控制站，所述圖像中包含預設在所述基站天線的安裝軸上的第一標識和預設在所述基站天線上的第二標識；

基站天線角計算模塊，用于根據所述無人機的航行方向和所述圖像中所述第一標識和所述第二標識的連線計算所述基站天線的方位角。

7.根據權利要求6所述的測量裝置，其中，

所述圖像獲取模塊控制所述無人機回傳所述基站天線的實時視頻，

所述飛行控制模塊根據所述第一標識調整所述無人機的懸停位置，使得所述實時視頻的拍攝焦點對準所述第一標識，

所述圖像獲取模塊控制所述無人機拍攝所述基站天線的圖像。

8.根據權利要求6所述的測量裝置，其中，

所述飛行控制模塊通過下行控制信道獲取所述無人機的飛行姿態，根據所述飛行姿態生成飛行控制指令，通過上行控制信道發送所述飛行控制指令控制所述無人機保持固定的航行方向，并懸停在所述基站天線的上方。

9.根據權利要求6所述的測量裝置，其中，

所述圖像通過下行數據信道返回所述地面控制站。

10.根據權利要求6-9任一項所述的測量裝置，其中，

所述飛行控制模塊控制無人機的航行方向保持正北。

11.一種基站天線角的測量裝置，包括：

存儲器；和

耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器裝置中的指令，執行權利要求1-5任一項所述的基站天線角的測量方法。

12.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現權利要求1-5任一項所述的基站天線角的測量方法。