[發明專利]一種無人機運載裝置

在審

• 申請號: 201711290947.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107963229A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 楊凌;李君杰;許飛;文朋
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙)51239
• 代理人: 劉華平

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機運載裝置。

背景技術

目前，隨著土地流轉、農業土地生產逐漸規模化，為提高農業生產效率、降低農業生產成本，使用無人機進行噴灑農藥等作業的需求日趨增多。無人機作業區域多為陡坡、亂石、灌木雜草叢生等復雜地形，多數作業現場不具備無人機起降條件。現有的無人機起降平臺一般依靠人工搬運或者借助吊裝設備上、下運輸車，費時費力，極大影響了工作效率和工作積極性。

同時，為滿足無人機在各種環境下的部署，有必要為無人機設計一無人機運載裝置，以實現無人機的存儲，并對存儲的無人機進行補給和健康檢測。現有的無人機起降平臺僅限于為無人機提供起飛和降落的功能，以實現無人機的簡易存儲。然而，對于無人機而言，將時常受到外部惡劣環境的影響，進而造成其使用壽命被迫降低。

發明內容

本發明旨在提供一種無人機運載裝置，能夠不需要人工或者起吊設備搬運，使其能夠直接在地面裝載或卸載；同時能夠實現無人機的維護或者續航，并為無人機的存儲提供相應空間，極大的提高了無人機存儲的安全性和靈活性。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種無人機運載裝置，包括：

轎廂，所述轎廂的一側具有開口；

底架，所述底架底部具有萬向輪，底架的一側用于提供無人機的起降平臺，底架的另一側用于安裝所述轎廂，轎廂的開口正對所述起降平臺；

封閉棚體，所述封閉棚體底部與所述底架滑動連接，封閉棚體頂部與所述轎廂頂部滑動連接；

升降系統，包括驅動裝置和多個推桿，所述驅動裝置安裝在轎廂內，所述多個推桿均布在底架側壁上，驅動裝置輸出動力至推桿以使底架升降。

在一些實施例中，所述升降系統為液壓系統或氣動系統，驅動裝置為油泵或者空壓機，驅動裝置與多個推桿通過導管連接。

在一些實施例中，所述封閉棚體包括：

架體，所述架體包括多個框架，多個框架豎直間隔設置并通過連接架連接；

棚面，所述棚面固定在架體的周向上；

封閉門，所述封閉門設置在遠離轎廂的架體一端，封閉門的一端與所述架體轉動連接。

在一些實施例中，所述連接架包括固定架和伸縮架，所述固定架設置在架體的兩端，伸縮架設置在架體的中部。

在一些實施例中，所述封閉棚體上設置有第一鎖扣，底架上設置有與第一鎖扣適配的第一鎖扣配合件。

在一些實施例中，所述封閉門上設置有第二鎖扣，所述棚面上設置有與第二鎖扣適配的第二鎖扣配合件；當所述封閉棚體收攏在轎廂上，封閉門通過第二鎖扣和第二鎖扣配合件固定在所述棚面上。

在一些實施例中，所述封閉棚體內側的底部和頂部分別設置有多個滑動輪，所述底架兩側和轎廂頂部分別設置有滑軌，封閉棚體通過滑動輪和滑軌分別與底架和轎廂滑動連接。

在一些實施例中，所述推桿與底架之間還包括伸長板，所述伸長板一端與底架在水平面內轉動連接，伸長板另一端與推桿固定連接。

在一些實施例中，所述推桿包括缸體和伸縮桿，所述缸體固定在伸長板上側，伸長板開有供伸縮桿穿過的通孔。

在一些實施例中，所述伸長板上還設置有支撐立桿，支撐立桿頂部設置有蓋體，蓋體下側表面與所述缸體抵接。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

本發明公開的的無人機運載裝置，底架上提供了可供無人機起降的起降平臺，以使得無人機可由起降平臺進行起降；底架上提供了可放置設備和物品的轎廂，能夠依靠轎廂內的設備實現對無人機的維護或者續航；封閉棚體能夠在驅動下變換位置狀態，以關閉無人機的起降平臺，為無人機的存儲提供相應空間，或者以開放無人機的起降平臺，執行起飛或者降落行為，極大的提高了無人機存儲的安全性和靈活性；同時，運載裝置上設置有升降系統，可不依靠人工或者借助起吊設備裝載到運輸貨廂中。

附圖說明

圖1是升降系統主視圖；

圖2是升降系統俯視圖；

圖3是升降系統側視圖；

圖4是本發明框架圖；

圖5是本發明側視圖；

圖6是開放狀態結構示意圖；

圖7是封閉狀態結構示意圖；

圖8是本發明俯視圖；

圖中：100-轎廂、200-底架、300-封閉棚體、400-升降系統；

101-連通門；

201-起降平臺、202-滑軌、203-萬向輪、204-第一鎖扣配合件；