[發明專利]一種掃地機器人的控制方法在審

申請號：	201711289964.2	申請日：	2017-12-07
公開（公告）號：	CN107997692A	公開（公告）日：	2018-05-08
發明（設計）人：	王和平	申請（專利權）人：	北海市天硌打印耗材有限公司
主分類號：	A47L11/24	分類號：	A47L11/24;A47L11/40
代理公司：	北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369	代理人：	靳浩
地址：	536000 廣西壯族自治區北海市鐵山港工業區三號***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種掃地機器人控制方法
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【說明書】：

本發明公開了一種掃地機器人的控制方法，終端通過服務器控制掃地機器人開啟，掃描裝置掃描地面并生成室內地圖和地面圖像發送給服務器；服務器對所述地面圖像進行分析，判斷所述房間內地面的待清掃區域，進而指定清掃路線。所述掃地機器人依路線對所述待清掃區域進行清掃，檢測所述掃地機器人的滾刷的工作參數；所述滾刷的工作參數控制所述掃地機器人的工作模式的切換。自主判斷當前的環境情況，并根據當前的環境情況進行清掃，并在清掃過程中控制清掃模式，根據需要而確定適合的清掃模式，實現了對地面的真正清潔，合理的利用了資源，減輕用戶做家務的負擔，實用性強。

技術領域

本發明涉及家用電器制造技術領域，尤其涉及一種掃地機器人的控制方法。

背景技術

目前，可通過掃地機器人來清掃地面，以達到減輕用戶的家務負擔的目的。但是傳統的掃地機器人在清掃房間的時候，由于采用的是統一的清掃方式，所以對污濁程度相對較高的區域難以清掃干凈，或者對不需要清掃的整潔的區域進行了清掃，造成了資源的不合理分配，實用性不高，給用戶的生活帶來不便。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種掃地機器人的控制方法，有規劃的對地面進行清掃，并在清掃過程中控制清掃模式。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：一種掃地機器人的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：終端通過服務器控制掃地機器人開啟，掃描裝置掃描地面并生成室內地圖和地面圖像發送給服務器；

步驟二：服務器對所述地面圖像進行分析，判斷所述房間內地面的待清掃區域，進而指定清掃路線。

步驟三：所述掃地機器人依路線對所述待清掃區域進行清掃，檢測所述掃地機器人的滾刷的工作參數；

步驟四：所述滾刷的工作參數控制所述掃地機器人的工作模式的切換。

前述的一種掃地機器人的控制方法，其特征在于：步驟二中包括服務器根據預設的垃圾模型對所述地面之上的物品進行匹配，并統計單元區域內符合所述垃圾模型的物品數量；當所述單元區域內符合所述垃圾模型的物品數量大于預設閾值時，所述服務器將對應的單元區域作為所述待清掃區域。