[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711289964.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN107997692A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王和平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北海市天硌打印耗材有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

1.一種掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：終端通過服務(wù)器控制掃地機(jī)器人開啟，掃描裝置掃描地面并生成室內(nèi)地圖和地面圖像發(fā)送給服務(wù)器；

步驟二：服務(wù)器對(duì)所述地面圖像進(jìn)行分析，判斷所述房間內(nèi)地面的待清掃區(qū)域，進(jìn)而指定清掃路線。

步驟三：所述掃地機(jī)器人依路線對(duì)所述待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃，清掃時(shí)檢測(cè)所述掃地機(jī)器人的滾刷的工作參數(shù)；

步驟四：所述滾刷的工作參數(shù)控制所述掃地機(jī)器人的工作模式的切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于：步驟二中包括服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)的垃圾模型對(duì)所述地面之上的物品進(jìn)行匹配，并統(tǒng)計(jì)單元區(qū)域內(nèi)符合所述垃圾模型的物品數(shù)量；當(dāng)所述單元區(qū)域內(nèi)符合所述垃圾模型的物品數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述服務(wù)器將對(duì)應(yīng)的單元區(qū)域作為所述待清掃區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述地面包括多個(gè)待清掃區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述服務(wù)器計(jì)算清掃所需的時(shí)間總和并發(fā)送至所述掃地機(jī)器人或用戶的移動(dòng)終端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于：

所述服務(wù)器根據(jù)多個(gè)所述待清掃區(qū)域的面積計(jì)算清掃所需第一時(shí)間；

所述服務(wù)器根據(jù)所述掃地機(jī)器人中的紅外傳感器檢測(cè)的所述待清掃區(qū)域與所述掃地機(jī)器人之間的距離，計(jì)算所述掃地機(jī)器人到所述待清掃區(qū)域的第二時(shí)間；

所述服務(wù)器根據(jù)所述第一時(shí)間和第二時(shí)間生成清掃所述多個(gè)所述待清掃區(qū)域時(shí)所需的時(shí)間總和；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于：步驟四中，所述工作模式包括普通清掃模式和強(qiáng)勁清掃模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于：

當(dāng)所述滾刷的工作參數(shù)處于正常狀態(tài)時(shí)，控制所述掃地機(jī)器人以所述普通清掃模式進(jìn)行工作；

當(dāng)所述滾刷的工作參數(shù)處于異常狀態(tài)時(shí)，控制所述掃地機(jī)器人以所述強(qiáng)勁清掃模式進(jìn)行工作；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于：還包括檢測(cè)所述掃地機(jī)器人的吸入灰塵量，當(dāng)所述滾刷的工作參數(shù)處于所述正常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)檢測(cè)到的所述吸入灰塵量大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制述掃地機(jī)器人以所述強(qiáng)勁清掃模式進(jìn)行工作。