[發明專利]一種拖地機控制系統

在審

• 申請號: 201711289961.9
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108040106A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 王和平
• 申請（專利權）人: 北海市天硌打印耗材有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

本發明公開了一種拖地機控制系統，其特征在于：包括服務器、公眾平臺、處理模塊、存儲模塊，服務器和公眾平臺之間具有數據傳輸通道，服務器連接處理模塊、存儲模塊，服務器包括第一通信模塊，用于接收來自用戶終端的第一控制指令，所述第一控制指令中包括指定拖地機的至少一個運行模式和對應的啟動時間；第二通信模塊，用于在系統時間到達該指定拖地機任一運行模式對應的啟動時間時，向所述拖地機下發包括該運行模式的第二控制指令，指示所述拖地機執行所述第二控制指令中的運行模式。在對應的終端和掃地機器人之間傳遞消息，使得實現掃地機的遠程控制和定時控制。

技術領域

本發明涉及一種拖地機控制系統。屬于智能家居領域。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，出現了越來越多的智能家居，智能家居可以代替人們完成很多勞動工作，拖地機器人就是其中一種。

現有的拖地機器人，一般采用用戶直接從拖地機器人的人機交互界面輸入指令的方式加以操控，或者通過遙控器來進行控制。

采用遙控器控制拖地機器人的現有技術存在一些不足之處。首先，若在遙控器和拖地機器人的型號匹配時就可以對拖地機器人進行控制，則難以區分控制指令的來源，存在安全隱患；其次，在不同遙控器同時控制時，難以建立有效的控制機制和沖突機制，尤其是采用智能電子終端來實現遙控器功能的時候，進而難以利用智能電子終端對拖地機器人進行遠距離的控制。

為解決上述問題，一種可能的方式可以是采用建立遙控器和拖地機器人關聯關系的方式，在拖地機器人中存儲與之對應的遙控器的相關信息，以使得與拖地機器人之間存在關聯關系的遙控器才可以對拖地機器人進行控制。但是此種方式需要對拖地機器人進行升級，增加拖地機器人中的處理芯片的功能，從而導致拖地機器人的結構復雜度上升、并增加成本，建立關聯關系的數量也是會受到拖地機器人或遙控器存儲空間容量的限制。此外，由于不同的智能電子終端采用的操作系統和應用程序豐富多樣，如果要求拖地機器人都能與之實現交互以建立關聯關系，對于拖地機器人的開發和維護而言存在較多困難。另外，目前控制拖地機的清掃位置或行走方向，基本是利用方向鍵控制，但這樣就需要保證拖地機一直在用戶的視線范圍內，才能按照自己預定的路線工作，到達自己預期的地點，而事實是即使這樣拖地機也經常不能百分之百的到達的那么準確。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種拖地機控制系統，在對應的終端和掃地機器人之間傳遞消息，使得實現掃地機的遠程控制和定時控制。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：一種拖地機控制系統，其特征在于：包括服務器、公眾平臺、處理模塊、存儲模塊，服務器和公眾平臺之間具有數據傳輸通道，服務器連接處理模塊、存儲模塊，服務器包括第一通信模塊，用于接收來自用戶終端的第一控制指令，所述第一控制指令中包括指定拖地機的至少一個運行模式和對應的啟動時間；第二通信模塊，用于在系統時間到達該指定拖地機任一運行模式對應的啟動時間時，向所述拖地機下發包括該運行模式的第二控制指令，指示所述拖地機執行所述第二控制指令中的運行模式。

前述的一種拖地機控制系統，其特征在于：所述服務器還包括：

拖地機器人接口，耦接至拖地機器人，以向所述拖地機器人發送指令、接收來自所述拖地機器人的信息；

公眾平臺接口，耦接至所述公眾平臺，以通過所述公眾平臺接收來自終端的消息、向終端發送消息；

前述的一種拖地機控制系統，其特征在于：所述公眾平臺包括：

終端接口，耦接至所述終端，向所述終端提供服務界面，以接收來自所述終端的消息，向所述終端發送消息；

服務器接口，耦接至所述服務器，以接收來自所述服務器的消息，向所述服務器發送消息；