[發(fā)明專利]一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711289961.9 | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN108040106A | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王和平 | 申請（專利權(quán)）人： | 北海市天硌打印耗材有限公司 |
| 主分類號： | H04L29/08 | 分類號： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 靳浩 |
| 地址： | 536000 廣西壯族自治區(qū)北海市鐵山港工業(yè)區(qū)三號*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 拖地 控制系統(tǒng) | ||
1.一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括服務(wù)器、公眾平臺、處理模塊、存儲模塊，服務(wù)器和公眾平臺之間具有數(shù)據(jù)傳輸通道，服務(wù)器連接處理模塊、存儲模塊，服務(wù)器包括第一通信模塊，用于接收來自用戶終端的第一控制指令，所述第一控制指令中包括指定拖地機(jī)的至少一個運(yùn)行模式和對應(yīng)的啟動時間；第二通信模塊，用于在系統(tǒng)時間到達(dá)該指定拖地機(jī)任一運(yùn)行模式對應(yīng)的啟動時間時，向所述拖地機(jī)下發(fā)包括該運(yùn)行模式的第二控制指令，指示所述拖地機(jī)執(zhí)行所述第二控制指令中的運(yùn)行模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述服務(wù)器還包括：
拖地機(jī)器人接口，耦接至拖地機(jī)器人，以向所述拖地機(jī)器人發(fā)送指令、接收來自所述拖地機(jī)器人的信息；
公眾平臺接口，耦接至所述公眾平臺，以通過所述公眾平臺接收來自終端的消息、向終端發(fā)送消息；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述公眾平臺包括：
終端接口，耦接至所述終端，向所述終端提供服務(wù)界面，以接收來自所述終端的消息，向所述終端發(fā)送消息；
服務(wù)器接口，耦接至所述服務(wù)器，以接收來自所述服務(wù)器的消息，向所述服務(wù)器發(fā)送消息；
平臺引擎，適于建立與所述服務(wù)器對應(yīng)的服務(wù)通道以確定來自終端的消息的目標(biāo)服務(wù)器、來自服務(wù)器消息的目標(biāo)終端，適于通過終端接口向所述終端提供所述服務(wù)界面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：
存儲模塊：記錄所述拖地機(jī)器人與對應(yīng)終端之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，保存所述第一通信模塊收到的各拖地機(jī)的運(yùn)行模式和對應(yīng)的啟動時間，在所收到的任一拖地機(jī)的運(yùn)行模式的數(shù)量大于1個時，以啟動時間先后存儲該拖地機(jī)的各運(yùn)行模式；
所述第一通信模塊還用于接收來自終端的第一調(diào)用請求；在接收到所述第一調(diào)用請求時，將所述存儲模塊中存儲的終端指定拖地機(jī)的各運(yùn)行模式及其對應(yīng)的啟動時間發(fā)送至終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)行模式至少包括以下之一：自動模式、沿邊模式、定點模式、精掃模式、返回充電模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括第三通信模塊，用于接收來自拖地機(jī)的行走數(shù)據(jù)；
所述存儲模塊，還用于存儲與拖地機(jī)的清掃區(qū)域具有映射關(guān)系的第一地圖；
處理模塊，用于處理所述行走數(shù)據(jù)，獲得拖地機(jī)對應(yīng)于所述第一地圖的行走位置；在所述第一地圖上標(biāo)識所述行走位置；
所述第一通信模塊，還用于將標(biāo)識有行走位置的第一地圖發(fā)送至終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一通信模塊，還用于接收來自所述用戶終端的位置指令，所述位置指令中包括一位置標(biāo)識，所述位置標(biāo)識在所述第一地圖覆蓋的清掃區(qū)域內(nèi)；所述第二通信模塊，還用于將包括所述位置標(biāo)識的第三控制指令下發(fā)至所述拖地機(jī)，指示所述拖地機(jī)行走到所述位置標(biāo)識對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行清掃。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述處理模塊，還用于對拖地機(jī)處于任一行走位置的持續(xù)時間進(jìn)行計時，在所述持續(xù)時間超過預(yù)設(shè)值時，向終端發(fā)送第一報警信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖地機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述處理單元包括語義單元，適于將自然語言轉(zhuǎn)換為格式語言，或?qū)⒏袷秸Z言轉(zhuǎn)換為自然語言。
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